[发明专利]遥控设备的控制方法和遥控设备

说明书

一种遥控设备的控制方法和遥控设备，遥控设备(400)包括用于检测用户的控制操作的传感设备(401)和无线通信设备(402)，控制方法包括：在遥控设备(400)的发送时隙开始前的目标时刻，控制遥控设备(400)的传感设备(401)检测用户的控制操作，并获取传感设备(401)输出的传感数据(S201)；根据传感数据获取遥控信号(S202)；在发送时隙，控制无线通信设备(402)向可移动平台发送遥控信号，以使可移动平台根据遥控信号执行相应的操作(S203)。由于在遥控设备(400)的发送时隙开始前的目标时刻，控制传感设备(400)检测用户的控制操作以获取遥控信号，从而尽可能降低获取遥控信号的时刻与发送时隙之间的间隔时长，进而降低遥控信号的传输延时。

技术领域

本申请实施例涉及控制技术领域，尤其涉及一种遥控设备的控制方法和遥控设备。

背景技术

在可移动平台技术领域中，用户可以通过操作遥控设备来远程控制可移动平台(例如无人飞行器、无人地面机器人、无人船、手持云台等等)执行相应的动作，即遥控设备可以根据自身配置的传感设备检测用户的操作而获取遥控信号，所述遥控设备的无线通信设备可以将所述遥控信号发送给可移动平台，可移动平台根据接收的遥控信号执行相应的动作。然而，由于传感设备和无线通信设备是异步工作的，无线通信设备需要等到无线发送时隙到达时才将该遥控信号发送给可移动平台，因此，无线通信设备需等待0至无线发送时隙周期之间的随机时长才能发送遥控信号，从而造成遥控信号的传输延时较大。

发明内容

本申请实施例提供一种遥控设备的控制方法和遥控设备，用于降低遥控信号的传输延时。

第一方面，本申请实施例提供一种遥控设备的控制方法，所述遥控设备包括用于检测用户的控制操作的传感设备和无线通信设备，所述方法包括：

在所述遥控设备的发送时隙开始前的目标时刻，控制所述传感设备检测所述用户的控制操作，并获取所述传感设备输出的传感数据；

根据所述传感数据获取遥控信号；

在所述发送时隙，控制所述无线通信设备向可移动平台发送所述遥控信号，以使所述可移动平台根据所述遥控信号执行相应的操作。

第二方面，本申请实施例提供一种遥控设备的控制方法，所述遥控设备包括传感设备和无线通信设备，所述传感设备以预设的工作频率检测用户的控制操作，所述方法包括：

在所述遥控设备的发送时隙开始前的目标时刻，获取所述传感设备输出的传感数据；

根据所述传感数据获取遥控信号；

在所述发送时隙，控制所述无线通信设备向可移动平台发送所述遥控信号，以使所述可移动平台根据所述遥控信号执行相应的操作。

第三方面，本申请实施例提供一种遥控设备，包括：传感设备、无线通信设备和处理器；

所述传感设备，用于检测用户的控制操作的传感设备及输出传感数据；

所述无线通信设备，用于向可移动平台发送遥控信号；

所述处理器，用于在所述遥控设备的发送时隙开始前的目标时刻，控制所述传感设备检测所述用户的控制操作，并获取所述传感设备输出的传感数据；根据所述传感数据获取遥控信号；在所述发送时隙，控制所述无线通信设备向可移动平台发送所述遥控信号，以使所述可移动平台根据所述遥控信号执行相应的操作。

第四方面，本申请实施例提供一种遥控设备，包括：传感设备、无线通信设备和处理器；

所述传感设备，用于以预设的工作频率检测用户的控制操作及输出传感数据；

所述无线通信设备，用于向可移动平台发送遥控信号；