[发明专利]磨具单元

说明书

在具有用于加工表面的多个磨具(132)的磨具单元(110，120)中，所述多个磨具(132)中的这些磨具(132)挨着排成一个磨具列(199)并且至少区段地相互连接，其中，所述多个磨具(132)中的这些磨具(132)构造用于借助实施机器人磨削的磨削机器人加以使用。

技术领域

本发明涉及一种磨具单元，其具有用于加工表面的多个磨具。

背景技术

由现有技术已知这种磨具单元。磨具单元具有多个磨具，它们设置用于手动应用并且构造用于加工表面。在此，磨具构造为相互连接的磨削片并且能为了磨削过程从磨具单元被撕下。在借助磨削机器人加以使用时，各个磨削片堆在库中并且分别按需求由磨削机器人取出。

发明内容

本发明提供一种磨具单元，所述磨具单元具有用于加工表面的多个磨具。所述多个磨具中的这些磨具挨着排成磨具列并且至少区段地相互连接，其中，所述多个磨具中的这些磨具构造用于借助实施机器人磨削的磨削机器人加以使用。

因而本发明使得能提供过一种磨具单元，其中，通过挨着排成磨具列的磨具使得能通过实施机器人磨削的磨削机器人容易地并且不复杂地取出。因而使得能以简单的方式实现通过磨削机器人自动取出磨具单元的磨具。尤其是在此能取消了从库中费事取出的步骤，由此能形成快速的更换过程和/或更长的磨具更换周期。

优选，所述多个磨具中的这些磨具分别按磨削片的类型构造。因而能提供简单和不复杂的磨具。

按一种实施方式，在磨具列的相邻的两个磨具之间构造有至少一个输送区域并且优选两个输送区域。因而可使得能通过磨削机器人可靠地取出磨具列中的磨具。

两个输送区域优选构造为多边形，其中，角部能够是倒圆的。因而能简单并且不复杂地提供合适的输送区域，其中，通过倒圆的角部能在撕下磨具时将不希望的裂开至少减小。

优选，两个输送区域分别具有至少一个输送空缺部，用于通过相应磨削机器人的传送单元输送磨具单元。因而使得能容易地并且可靠地通过传送单元输送磨具单元，其中，使得能与磨削片的构型、尤其是配属于磨削片的孔图的构造无关地进行输送。

优选，分别在所述多个磨具中的一个磨具和对应的输送区域之间构造有打孔的连接区域，用于从磨具单元撕下磨具。因而能简单地提供用于将磨具从磨具单元撕下的预先限定的分开线。

按一种实施方式，所述多个磨具中的一个磨具和配属于该磨具的两个输送区域分别构成一个重复单元。因而可使得能实现磨具单元的彼此相继的磨具的容易和精确的排列。

至少一个重复单元优选具有编码部，其具有关于磨具单元和/或所述多个磨具中的磨具的信息。因而能将与磨具单元有关的信息和/或与所述多个磨具中的这些磨具有关的信息容易地并且不复杂地传输给磨削机器人。

优选，编码部按孔、点和/或编码的类型构造。因而能简单地提供合适的编码部。

按一种实施方式，磨具单元由磨具幅带通过激光切割方法切割出和/或冲压出。因而能简单和快速地构造磨具单元。

附图说明

在后面的说明书中根据附图所示的实施例来详细解释本发明。附图示出：

图1是包括两个磨具单元的磨具幅带的俯视图，

图2是图1的磨具单元的俯视图，

图3是图1和图2的磨具单元的输送区域的经放大的局部，

图4是图1的磨具幅带的立体俯视图，包括冲压出的磨具单元，和

图5是磨具单元的按另一实施方式的输送区域的经放大的局部。

具体实施方式