[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、程序以及投影系统

说明书

本技术涉及使得能够容易地调整摄像装置的位置和倾斜度的图像处理装置、图像处理方法、程序以及投影系统。根据本技术的一方面的图像处理装置，基于由摄像装置捕获的捕获图像来估计以预定倾斜度安装并且捕获屏幕的投影平面的图像的摄像装置的倾斜度，在该投影平面上从投影仪投影了包括预定图案的图像的图案图像；并且显示根据摄像装置的倾斜度而旋转的捕获图像。本技术适用于使图像从多个投影仪投影的计算机。

技术领域

本技术涉及图像处理装置、图像处理方法、程序以及投影系统，具体地，涉及有助于对摄像装置的位置和倾斜度进行调整的图像处理装置、图像处理方法、程序以及投影系统。

背景技术

取决于屏幕形状和投影仪的方位，使用投影仪投影在屏幕上的图像看起来会失真。

作为典型的失真，存在这样的现象：由相对于屏幕成仰角或俯角安装的投影仪所投影的图像失真为梯形。为了使失真成梯形的图像看起来像正确的形状，梯形校正是必要的。

引用列表

专利文献

[PTL1]日本专利特开第2014-238601号

发明内容

技术问题

在使用多个投影仪对图像进行投影的情况下，存在各种安装条件。

例如，需要使其中来自多个投影仪的投影光束彼此交叠的交叠区域中的图像匹配，并且使交叠区域的亮度与周围环境的亮度匹配。用于使交叠区域中的图像匹配的校正被称为翘曲(几何校正)，而用于使亮度均匀的校正被称为混合(光学校正)。

此外，在将图像投影在穹顶型的屏幕上的情况下，由于屏幕不是平坦的，因此在不进行几何校正的情况下可能无法投影正确的图像。作为准备用于几何校正的参数的方法，存在包括将测量摄像装置安装在预定位置处并且对拍摄图像进行分析的方法。

鉴于这样的情况而提出了本技术，并且本技术有助于对摄像装置的位置和倾斜度进行调整。

问题的解决方案

根据本技术的一方面，提供了一种图像处理装置，包括：估计单元，其被配置成基于由以预定倾斜度安装的摄像装置拍摄的拍摄图像来估计摄像装置的倾斜度，该摄像装置被配置成对屏幕的投影表面进行拍摄，包括具有预定图案的图像的图案图像已经从投影仪投影在所述投影表面上；以及显示控制单元，其被配置成执行控制，以显示取决于拍摄装置的倾斜度而旋转的拍摄图像。

在本技术的一方面，基于由以预定倾斜度安装的摄像装置拍摄的拍摄图像来估计摄像装置的倾斜度，该摄像装置被配置成对屏幕的投影表面进行拍摄，包括具有预定图案的图像的图案图像已经从投影仪投影在所述投影表面上；并且显示取决于摄像装置的倾斜度而旋转的拍摄图像。

发明的有益效果

根据本技术，可以容易地调整摄像装置的位置和倾斜度。

注意，本文所描述的效果不一定是限制性的，并且可以是本公开内容中描述的任何效果。

附图说明

[图1]图1是示出多投影系统的配置示例的图。

[图2]图2是示出其中从上方观看到投影仪与摄像装置之间的位置关系的示例的图。

[图3]图3是示出视点位置的示例的图。

[图4]图4是示出投影状态的图。

[图5]图5是示出如何安装投影仪和摄像装置的示例的图。