[发明专利]用于发射激光的方法

说明书

本发明涉及一种用于以激光脉冲的形式发射激光(4)的方法，所述方法包括以下步骤：根据脉冲参数(100)规划激光脉冲；检查在预定义的先前的时间间隔内发射的所述激光脉冲连同所规划的脉冲是否满足预定义的能量准则；如果满足所述能量准则，借助发射单元(2)发射所规划的激光脉冲，如果不满足所述能量准则，则不发射所规划的激光脉冲，或降低所述激光脉冲的功率。

技术领域

本发明涉及一种用于发射激光的方法。通过该方法尤其确保在发射激光时实现眼睛安全。此外，本发明涉及一种用于发射激光的计算机程序产品和激光系统。

背景技术

从现有技术中已知光学有源的传感器和执行器(Aktor)，其使用有源光源，例如尤其是激光器。需要如此设计这种传感器和执行器，使得在不利的空间上和时间上的配置(Konstellation)中最大的模仿(imitieren)光功率可能损伤人的视力。

为此存在用于眼睛安全的国际标准，根据该国际标准，取决于光辐射的参数能够在所有可设想的运行场景中推导出用于确保遵守眼睛安全的光功率极限值。这种系统在任意时刻都假设最不利的空间上和时间上的配置，这导致光辐射的参数在正常运行时在损坏极限以下运行。尤其不进行考虑实际的运行性能，使得激光的发射遵循包含固定预给定的极限值的控制。

由DE 10 2007 018 366已知一种用于运行激光设备的系统。在此设置，存在提供激光脉冲序列信号的控制装置，该激光脉冲序列信号具有尤其满足眼睛安全极限要求的固定的运行周期和固定的功率水平。

发明内容

本发明能够通过对运行参数的主动调节实现对于各个当前的危险情况均能够确保眼睛安全。因此，相比现有技术，在常规运行中能够输出更高的功率。这对于光学执行器(例如激光投影仪)以及对于光学有源传感器(例如激光雷达系统)都是有利的。具体地，通过主动调节一定的最坏情况场景(Worst-Case-Szenarien)，要么主动拦截使得允许功率增加，要么执行输出功率的自适应匹配。如果运行性能朝着最坏情况场景发展，则后者尤其导致发射功率下降。

根据本发明的以激光脉冲形式发射激光的方法包括以下步骤：

首先，根据脉冲参数规划激光脉冲。脉冲参数代表激光脉冲的特征，需要根据脉冲参数来操控发射单元以便发射激光脉冲。随后，检查在预定义的先前的时间区间内发射的激光脉冲连同所规划的脉冲是否满足预定义的能量准则。通过该能量准则尤其保证眼睛安全。这意味着，预定义的能量准则包含对于眼睛安全必需的这些能量极限值。因此，根据本发明，对于每个脉冲检查其是否遵守对于眼睛安全的能量准则。在此使用实际发射的先前脉冲，使得通过目前发射的激光形式的能量可以求取非常准确的图像。最后，当满足能量准则时，借助发射单元发射所规划的激光脉冲。相反，如果不满足能量准则，则不发射所规划的激光脉冲。替代地，如果不满足能量准则，则降低激光脉冲的功率。这意味着，在不满足能量准则的情况下可以改变脉冲参数，并且代替所规划的激光脉冲地发射具有较低功率的激光脉冲。这意味着，对于每个激光脉冲检查发送所规划的激光脉冲是否将会导致违反能量准则，这意味着不再能够保证眼睛安全。因此，连续地监测进行激光发射的系统，尤其是发射单元。相比之下，用于眼睛安全的常见的系统在假设最坏情况场景的情况下进行一次计算，以便确定在所有运行状况中用于发射极限的参数以及对于进行激光发射的系统的参数，而在本发明的范畴中记录实际发射的辐射(尤其连同发射单元的系统状态)，以便从中计算哪些参数将进行激光发射的系统保持在对人眼安全的状态。有利地基于所测量的参数实时地执行这些计算。这意味着，对于每个所规划的激光脉冲实时地执行根据本发明的方法。因此产生调节。

从属权利要求包含本发明的优选扩展方案。