[发明专利]用于岩石处理的设备、岩钻单元和方法

权利要求书

1.一种用于杆处理的设备(36)，所述设备(36)能够安装成连接到岩钻单元(1)，并且其中所述设备(36)被构造用以在至少一个拾取位置(14)与所述岩钻单元(1)的钻凿中心(10)之间移动岩钻杆(2)；

并且所述设备(36)包括:

杆馈送器(13)，所述杆馈送器(13)用于在所述拾取位置(14)与中间位置(15)之间移动所述钻杆(2)，

摆动装置(11)，所述摆动装置(11)被构造用于在所述杆馈送器(13)的夹紧装置(21)的所述中间位置(15)与所述钻凿中心(10)之间移动所述钻杆(2)；以及

至少一个夹具，所述至少一个夹具用于夹紧所述杆(2)；

其特征在于

所述杆馈送器(13)和所述摆动装置(11)是单独的单元，所述杆馈送器(13)和所述摆动装置(11)能够相对于彼此独立地移动，并且

其中，所述摆动装置(11)具有固定安装座，并且所述摆动装置(11)的唯一移动是相对于所述钻凿中心(10)的横向转动移动。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于

所述杆馈送器(13)和所述摆动装置(11)的移动方向相对于彼此是横向的。

3.根据前述权利要求1至2中的任一项所述的设备，其特征在于

所述杆馈送器(13)包括至少两个臂(16a、16b)，所述至少两个臂(16a、16b)通过至少一个连接接头(17c)连接到彼此，所述连接接头的轴线垂直于所述钻凿轴线(10)。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于

所述拾取位置(14)的定位能够通过调整所述杆馈送器(13)的移动控制来调整。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于

所述杆馈送器(13)和所述摆动装置(11)二者都设置有用于夹紧所述杆(2)的至少一个专用夹具(21、30)。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于

所述设备(36)能够安装在所述岩钻单元(1)的任一纵向侧上。

7.一种岩钻单元(1)，包括:

馈送梁(5)；

岩钻机(7)，所述岩钻机(7)被支撑在所述馈送梁(5)上并至少包括用于旋转钻杆(2)的旋转装置(7a)；

馈送装置(6)，所述馈送装置(6)用于在所述馈送梁(5)上纵向移动所述岩钻机(7)；

对准装置(8)，所述对准装置(8)用于将所述钻凿中心(10)上的新的杆(2)与穿过所述岩钻机(7)的前一根杆(2)对准；

穿线单元(9)，所述穿线单元(9)被布置成能够在所述钻凿中心(10)上移动，并被构造用以旋转所述新的杆并同时相对于所述前一根杆馈送所述新的杆；

用于杆处理的设备(36)，其中所述设备(36)被构造用以在至少一个拾取位置(14)与所述钻凿中心(10)之间移动所述杆(2)，并且其中所述设备(36)包括杆馈送器(13)和摆动装置(11)；

并且其中所述岩钻单元(1)被支撑到基础结构(3)；

其特征在于

用于杆处理的所述设备(36)是根据前述权利要求中的任一项所述的；并且此外

所述摆动装置(11)被支撑到所述钻凿单元(1)，并且所述杆馈送器(13)被直接支撑到所述基础结构(3)。

8.根据权利要求7所述的岩钻单元，其特征在于

所述设备(36)包括至少一个控制单元(CU)；并且

所述控制单元(CU)被配置用以控制所述杆处理设备(36)，以根据所述杆处理设备(36)的工作循环相对于所述穿线单元(9)的操作同时且独立地移动。