[发明专利]用于对通过依次巡视多个对象者而进行监视的监视者的作业进行支援的监视支援装置及监视支援方法

权利要求书

1.一种监视支援装置，用于对通过依次巡视多个对象者来监视上述多个对象者的监视者的作业进行支援，其中，具备：

计测器，通过朝向上述多个对象者及上述监视者照射探测波，对上述多个对象者及上述监视者进行计测；

位置确定电路，基于由上述计测器得到的信息，确定上述多个对象者各自的位置及上述监视者的位置；以及

决定电路，基于由上述位置确定电路确定的上述多个对象者各自的位置及上述监视者的位置，决定从由下次对象者、以及从上述监视者的位置到上述下次对象者的上述监视者的移动路径构成的组中选择的至少一方，上述下次对象者是上述多个对象者中的适合上述监视者接下来巡视的对象者。

2.如权利要求1所述的监视支援装置，其中，

还具备输入部，该输入部输入与上述监视者监视了上述多个对象者时的监视结果及监视时刻有关的监视信息；

上述决定电路基于上述监视信息，决定从由上述下次对象者以及上述移动路径构成的组中选择的至少一方。

3.如权利要求2所述的监视支援装置，其中，

上述决定电路使用上述监视信息，针对上述多个对象者中的各个对象者，取得上述监视者未能监视上述多个对象者的未监视时间；

上述决定电路决定从由上述下次对象者以及上述移动路径构成的组中选择的至少一方，以使上述多个对象者各自的上述未监视时间成为规定的未监视时间以内。

4.如权利要求1～3中任一项所述的监视支援装置，其中，

上述决定电路使用上述信息，针对上述多个对象者中的各个对象者，取得在上述计测器计测上述多个对象者的情况下因挡在上述监视者的后面而未能计测上述多个对象者的未计测时间；

上述决定电路决定从由上述下次对象者以及上述移动路径构成的组中选择的至少一方，以使上述多个对象者各自的上述未计测时间成为规定的未计测时间以内。

5.如权利要求1～4中任一项所述的监视支援装置，其中，

上述计测器还计测上述多个对象者的生物体信息；

上述决定电路基于上述生物体信息，决定从由上述下次对象者以及上述移动路径构成的组中选择的至少一方。

6.如权利要求2所述的监视支援装置，其中，

上述决定电路使用上述监视信息，针对上述多个对象者中的各个对象者，取得上述监视者未能监视上述多个对象者的未监视时间；

上述决定电路将上述多个对象者中的上述未监视时间最长的对象者决定为上述下次对象者。

7.如权利要求1～6中任一项所述的监视支援装置，其中，

上述决定电路决定上述移动路径，以使上述监视者向上述下次对象者移动时的移动距离成为最短。

8.如权利要求1～7中任一项所述的监视支援装置，其中，

上述探测波是电磁波。

9.如权利要求8所述的监视支援装置，其中，

在上述监视者向上述下次对象者移动的情况下，上述决定电路决定上述移动路径，以使得上述电磁波不会照射不到上述多个对象者中的规定的对象者。

10.如权利要求8所述的监视支援装置，其中，

上述决定电路包括提取电路，该提取电路根据上述多个对象者各自的位置及上述监视者的位置与上述计测器的位置的关系，提取上述多个对象者中的上述计测器不能计测的对象者；

在上述监视者向上述下次对象者移动的情况下，上述决定电路决定上述移动路径，以使得上述电磁波照射到上述计测器不能计测的上述对象者。

11.如权利要求1～10中任一项所述的监视支援装置，其中，

还具备通知器，该通知器向上述监视者通知从由上述下次对象者以及上述移动路径构成的组中选择的至少一方。