[发明专利]内窥镜系统及其工作方法

说明书

本发明提供一种在自动切换显示多个观察图像的情况下，能够尽量减轻伴随观察图像的切换的处理或动作的内窥镜系统及其工作方法。通过拍摄用特殊光照明的观察对象来获得特殊观察图像。将特殊观察图像的Bs图像信号分配给亮度信号Y来生成第1显示用观察图像。将特殊观察图像的Gs图像信号分配给亮度信号Y来生成第2显示用观察图像。自动切换第1显示用观察图像和第2显示用观察图像并显示于显示器(18)。

技术领域

本发明涉及一种自动切换显示多个观察图像的内窥镜系统及其工作方法。

背景技术

近年的医疗领域中广泛使用具备光源装置、内窥镜及处理器装置的内窥镜系统。在内窥镜系统中，从内窥镜对观察对象照射照明光，并根据通过内窥镜的成像元件拍摄用该照明光照明中的观察对象而获得的RGB图像信号，将观察对象的图像显示于显示器上。

并且，近年来，根据诊断的目的将显示内容不同的多个观察图像同时或切换显示于显示器。例如，在专利文献1中，将血管的厚度或深度不同的多个图像进行叨换显示。并且，在专利文献2中，通过切换紫色光V和蓝色光B来进行照明而获取紫色光V的图像和蓝色光B的图像，在强调最表层血管的情况下，将紫色光V的图像分配给亮度信号，强调表层血管的情况下，将蓝色光B的图像分配给亮度信号。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-060682号公报

专利文献2：日本特开2016-067780号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

如上所述，在切换多个观察图像并显示于显示器的情况下，优选尽量减轻伴随对观察图像的处理等图像的切换的处理或动作。在这点上，在专利文献1中，由于需要强调厚度和深度不同的血管的处理，因此伴随图像的切换的图像处理的负荷增加。并且，在专利文献2中，由于进行了多个照明光的切换，因此需要与照明光的切换对应地与处理器装置同步，处理器装置中的处理负荷增加。

本发明的目的在于提供一种在自动切换显示多个观察图像的情况下，能够尽量减轻伴随观察图像的切换的处理或动作的内窥镜系统及其工作方法。

用于解决技术课题的手段

本发明的内窥镜系统具备图像获取部、显示用观察图像处理部及显示控制部。图像获取部获取观察图像。显示用观察图像处理部在基于观察图像生成包含亮度信号的显示用观察图像的情况下，将观察图像的第1颜色信号分配给亮度信号来生成第1显示用观察图像，将观察图像的第2颜色信号分配给亮度信号来生成第2显示用观察图像。显示控制部自动切换第1显示用观察图像和第2显示用观察图像并显示于显示部。

显示用观察图像处理部优选通过基于观察图像的第1颜色信号和观察图像的第2颜色信号的第1运算处理，从观察图像的第1颜色信号除去观察图像的第2颜色信号的成分，将已进行第1运算处理的观察图像的第1颜色信号分配给亮度信号来生成第1显示用观察图像。显示用观察图像处理部优选通过基于观察图像的第1颜色信号和观察图像的第2颜色信号的第2运算处理，从观察图像的第2颜色信号除去观察图像的第1颜色信号的成分，将已进行第2运算处理的观察图像的第2颜色信号分配给亮度信号来生成第2显示用观察图像。

观察图像优选是通过拍摄由包含已窄频带化的紫色光或蓝色光、绿色光及红色光的特殊光进行照明的观察对象而获得的特殊观察图像。紫色光优选具有中心波长405±10nm。优选第1颜色信号是蓝色信号、第2颜色信号是绿色信号。

优选第1显示用观察图像强调第1层血管、第2显示用观察图像强调处于比第1层血管深的位置的第2层血管。优选第1层血管是表层血管、第2层血管是中深层血管。优选显示控制部以2帧以上的间隔切换显示第1显示用观察图像和第2显示用观察图像。