[发明专利]用于自主车辆的乘员意识监视

说明书

本发明描述了用于监视车辆乘员的意识的系统和方法。一种方法可以包括由所述车辆连接到所述车辆乘员的无线设备，由所述车辆接收来自所述无线设备的指示所述车辆乘员的活动的信号，并处理所述信号以确定所述车辆乘员的意识水平，判定所述车辆乘员的意识水平是否满足阈值，和由所述车辆基于所述车辆乘员的意识水平是否满足阈值来生成报警。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年1月22日提交的美国专利申请No.15/876,766的优先权，该申请的全部内容通过引用包含在本文中。

技术领域

本公开涉及机动车辆，更特别地涉及车辆驾驶员意识监视系统和方法。

背景技术

取决于车辆的自主性等级，可能要求驾驶员对道路保持指定程度的注意力，以便适当地控制车辆。汽车工程师协会(SAE)定义了已被美国国家公路交通安全管理局采用的五个等级的车辆自主性，从0级(无自动化)到5级(全自动化)。等级越高则允许人类驾驶员的注意力越低。例如，当操作具有1级和2级自主性(分别为驾驶员辅助和部分自动化)的车辆时，驾驶员应始终完全专注，因为这些系统与人类驾驶员是并行工作的。当操作具有3级自主性(有条件自动化)的车辆时，人类驾驶员可以将注意力从驾驶转移开，但是要准备好在车辆请求时重新进行控制。在具有4级自主性(高自动化)的车辆中，车辆完全能够在诸如速度限制或地理约束之类的限制范围内自行行驶，超过这些限制，人类驾驶员必须准备好重新进行控制。在5级自主性(全自动化)下，驾驶员可能根本不驾驶车辆(在这点上可被视为乘客)，并且可能分心，但是可能仍然需要保持清醒，以便对某些情况适当地作出反应。本发明人认识到关于以3级、4级或5级自主性为特征的自主机动车辆的操作，可能需要人为干预的技术问题，并且注意到对监视车辆乘员的意识的技术解决方案的需要。

发明内容

本发明人注意到对监视例如以3级、4级或5级自主性为特征的机动车辆中的车辆乘员的意识的系统和方法的需要。记载在本文中的例证方法可以满足这些需要。

按照一个例子，一种监视车辆乘员的意识的方法可包括由所述车辆连接到所述车辆乘员的无线设备，由所述车辆接收来自所述无线设备的指示所述车辆乘员的活动的信号，并处理所述信号以确定所述车辆乘员的意识水平，判定所述车辆乘员的意识水平是否满足阈值，和由所述车辆基于所述车辆乘员的意识水平是否满足阈值来生成报警。一种用于执行所述例证方法的系统可包括计算机处理系统和包含程序指令的存储器，其中所述计算机处理系统被配置成执行上述步骤。一种用于执行所述例证方法的非临时性计算机可读介质可包含适合于使计算机处理系统执行上述步骤的程序指令。

附图说明

图1图解说明按照本公开的例子的监视车辆乘员意识的方法的例证框架。

图2图解说明按照本公开的例子的监视车辆乘员意识的例证方法的流程图。

具体实施方式

如本文中的例子中所述，本发明的系统和方法提供车辆乘员的意识的监视，以便提高该车辆的操作的安全性。例如，此前已知的驾驶员监视系统(DMS)可以用于1-2级自主车辆。这种DMS可以使用红外传感器和能够通过此类红外传感器进行眼睛跟踪的相机来检测驾驶员是否在注意道路。如果DMS判定驾驶员没有对道路给予足够的注意，那么DMS可以闪光发出警告和产生声音，以引起驾驶员的注意；如果驾驶员没有采取足够的行动，那么DMS可以使车辆自动施加制动。在3级、4级和5级自主车辆中，驾驶员可以安全地部分或完全分心。然而，即使在此类车辆中使用，此前已知的DMS也不足以监视驾驶员(该驾驶员可被视为5级自主车辆中的乘员)是否具有适当的意识水平，以在需要时对车辆进行控制。