[发明专利]声音识别方法、交互方法、声音识别系统、计算机可读存储介质及可移动平台

说明书

本申请公开一种声音识别方法、交互方法、声音识别系统、计算机可读存储介质及可移动平台。声音识别方法用于识别拍击声音。声音识别方法包括：获取待识别声音信号的至少一个声音片段和声音片段的第一特征信息，第一特征信息为声音片段的能量值，若声音片段的中部区域的能量值大于能量阈值，则从声音片段中提取第二特征信息；及根据至少一个声音片段的第二特征信息，识别待识别声音信号是否包括拍击声音。

技术领域

本申请涉及声音识别领域，尤其涉及一种声音识别方法、交互方法、声音识别系统、计算机可读存储介质及可移动平台。

背景技术

随着智能硬件在家居生活、教育等应用场合的普及，声音逐渐成为一种重要的人机交互方式，例如语音交互。但是，受制于硬件限制，当距离较远时，例如，当距离硬件设备2米以上时，由于信噪比较低，在语音信号中混杂的环境噪声会给语音识别带来很大的挑战。与语音信号相比，拍击声音信号单一，具有更强的抗干扰能力，且瞬时能量更强。因此可以利用拍击声音，例如掌声等，控制硬件设备，例如声控开关。然而，现有的基于波形比较电路的声控开关，在使用中鲁棒性不足，高音量的声音大多都能将其触发，误触发过于频繁，作为人机交互方式不可靠。

发明内容

本申请提供改进的声音识别方法、交互方法、声音识别系统、计算机可读存储介质及可移动平台。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种声音识别方法，用于识别拍击声音，声音识别方法包括：获取待识别声音信号的至少一个声音片段和所述声音片段的第一特征信息，所述第一特征信息为所述声音片段的能量值，若所述声音片段的中部区域的能量值大于能量阈值，则从所述声音片段中提取第二特征信息；及根据至少一个所述声音片段的所述第二特征信息，识别所述待识别声音信号是否包括拍击声音。

根据本申请实施例的一个方面，提供一种交互方法，包括：获取待识别声音信号；声音识别方法；及若根据所述声音识别方法识别出所述待识别声音信号包括拍击声音，根据所述拍击声音输出相应的控制指令。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种声音识别系统，包括一个或多个处理器，用于实现声音识别方法。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现声音识别方法。

根据本申请实施例的另一个方面，提供一种可移动平台，包括：机体；动力系统，设于所述机体，用于为所述可移动平台提供动力；麦克风，用于接收待识别声音，并产生相应的待识别声音信号；及一个或多个处理器，用于实现声音识别方法，并若根据所述声音识别方法识别出所述待识别声音信号包括拍击声音，则根据所述拍击声音输出相应的控制指令。

本申请实施例声音识别方法中，若所述声音片段的中部区域的能量值大于能量阈值，则从声音片段中提取第二特征信息，如此对待识别声音信号进行初筛，进而根据第二特征信息识别待识别声音信号是否包括拍击声音，从而在较远的距离范围内，拍击声音的识别率高，鲁棒性好，误触发可能性低，适合作为一种可靠的人机交互方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本申请声音识别方法的一个实施例的流程图。

图2所示为本申请声音识别方法的一个实施例的子流程图。

图3所示为本申请交互方法的一个实施例的流程图。

图4所示为本申请声音识别系统的一个实施例的示意图。

图5所示为本申请可移动平台的一个实施例的模块框图。

具体实施方式