[发明专利]一种用于对信号发射设备进行地理定位的方法

说明书

本发明涉及一种对信号发射设备(1)进行地理定位的方法，该地理定位方法包括：提供多个第一接收站(5)接收以第一频率发射的第一无线电信号(4)的第一数据；‑计算所述信号发射设备(1)的第一地理位置；‑检测到信号发射设备(1)的地理位置包含在预定义的第二地理区域(9)中；‑发射信号以指示发射第二无线电信号(21)，‑提供根据第二频率由多个第二接收站(11)接收所述第二无线电信号的第二数据；‑计算信号发射设备(1)的第二地理位置。

技术领域

本发明涉及用于对无线电信号发射设备，特别是对属于物联网领域的信号发射设备进行地理定位的方法的领域。本发明尤其涉及在包括多个数据集中网关的网络环境中对信号发射设备进行地理定位。

背景技术

物联网包括允许对象与无线网络自动通信数据。例如，配备有通信模块的水表可以自动将水读数传送给管理用水账单的公司。

消息集中网关，也称为接收站，旨在从存在于其覆盖区域中的通信模块中接收数据以及向该通信模块发送数据，并将这些数据中继到负责对其进行处理的设备中，例如，基于IP协议(互联网协议)在网络上可访问的服务器。

许多无线电接入技术可用于实现通信模块的网络。可以引用的技术的纯说明性和非限制性示例包括LoRa^TM、Sigfox^TM或甚至WM-Bus(无线仪表总线)，它们主要基于不同的调制类型。这些技术具有提供远程通信的共同特征，这使得可以通过增加其覆盖范围来减少网关的数量。

在某些情况下，可能有必要对发射无线电信号的某些对象进行地理定位。例如，可能需要对与诸如产品运输托盘之类的移动物体相关联的发射机进行地理定位。为此，已知的做法是使用卫星导航(GPS)。但是，对于信号发射设备而言，使用允许通过GPS进行定位的组件可能是复杂，昂贵且耗能的，因此并不适合所有用途或所有信号发射设备。

例如从文献US2010/0138184 A1中还已知一种基于三角测量的地理定位方法，这种方法使用了由信号发射设备在多个无线电接收机处发送的无线电信号的接收数据。这样的接收数据例如是无线电信号的接收日期，或者甚至是由不同接收机接收的无线电信号的功率。但是，这种基于三角测量的方法提供的精度取决于信号所使用的无线电接入技术。因此，在远程通信技术的情况下，地理定位精度受到限制，并且并不总是能够以所需的精度对信号发射设备进行地理定位。

因此，需要一种用于对无线电信号发射设备进行地理定位的方法，该方法具有低复杂度，降低的消耗和足够的精度。

发明内容

通过本发明可以满足这些需求。

本发明的一个基本理念是允许以令人满意的精度对无线电信号发射设备进行地理定位。本发明的一个基本理念是使用通信网络简单且耗能低的基础设施来对无线电信号发射设备进行地理定位，同时提供满足需求的精度。特别地，本发明的一个基本理念是使地理定位的精确度适应于所述信号发射设备所处的地理区域。

为此，本发明提供了一种对信号发射设备进行地理定位的方法，该地理定位方法包括：

-提供第一接收数据，所述第一接收数据是由多个第一接收站接收信号发射设备以第一频率发送的第一无线电信号的接收结果，所述第一接收站定义了第一地理覆盖区域，

-根据所述第一接收数据，计算信号发射设备在第一地理覆盖区域中的第一地理位置，

-检测到信号发射设备的地理位置包含在预定义的第二地理区域中，第二地理区域包含在第一地理覆盖区域中，

-将发射指令信号发送到信号发送设备，该发射指令信号旨在触发信号发射设备以不同于第一频率的第二频率发射第二无线电信号，

-提供第二接收数据，所述第二接收数据是由多个第二接收站接收第二无线电信号的接收结果，所述第二接收站能够以第二频率接收发射自第二地理区域的无线电信号；以及