[发明专利]用于粉碎结石的装置和方法

说明书

本发明涉及一种粉碎结石的装置(100)，其包括探针(20)和用于使所述探针(20)沿着所述探针的纵向延伸(LE)偏移的驱动单元(40)，其中，所述驱动单元(40)包括用于使所述探针(20)周期性偏移的第一驱动装置(41)和用于使所述探针(20)脉冲式偏移的第二驱动装置(42)，其中，所述驱动单元(40)被设计为使得所述周期性偏移和所述脉冲式偏移可以叠加。

技术领域

本发明涉及用于粉碎结石的装置和方法。

背景技术

为了去除例如体腔中的结石，需要首先破碎这些结石(body stone)，其中，通过破碎成可自发移除的细小颗粒或可直接从体内冲洗掉的颗粒。例如，通过机械的压应力和张应力进行结石的破碎，在体内碎石术期间使用充当波导的(金属)探针的近端将所述机械压应力和张应力作用在结石上。这些应力导致从结石的表面破裂成碎片，并最终导致其被粉碎。

例如，在一种已知的体内碎石机中，通过电控型超声换能器激励探针以使其纵向振动。通过这种装置，通常可以将结石粉碎成非常小的碎片。在另一者已知的碎石机中，气动型冲击部施加到探针的远端。然而，这种冲击波碎石机在其他实施例中也可以包括用于冲击部的电驱动装置，并允许探针尖端具有更高的最大振幅或脉冲，但不是非常适合非常精细的粉碎。例如，EP1 163 884B1公开了如下一种装置，在这种装置中，可以通过超声换能器的特定电气控制基于电压脉冲而在探针的周期性振动激励和探针的脉冲式振动激励之间切换。此外，DE100 29 580C1公开了在第一操作状态和第二操作状态之间切换，在第一操作状态中引起探针的周期性偏移，而在第二操作状态中引起探针的脉冲式偏移。

然而，已知装置的缺点在于，并能够使用同一装置粉碎大且硬的结石，同时也不能够非常精细地粉碎结石，所述大且硬的结石的粉碎需要探针具有高的最大振幅或大脉冲，而结石的非常精细的粉碎需要探针具有小的振幅或偏移和非常高的频率。

发明内容

因此，本发明的目的是设计开始提到的类型的装置，使得在这些已知方法的优缺点的情况下，更灵活和更有效地粉碎结石。

根据本发明，提供一种用于粉碎结石的装置，特别是碎石机，该装置具有探针和驱动单元，驱动单元用于使探针沿探针的纵向延伸偏移或将冲击脉冲引入探针，其中，驱动单元包括用于使探针周期性偏移的第一驱动装置和用于使探针脉冲式偏移的第二驱动装置，其中，驱动单元被设计为使得第二驱动装置对第一驱动装置的影响减小。术语“偏移(Auslenkung)”也理解为将冲击波或脉冲引入或传递到探针中或通过探针引入或传递到人体结石上。

与现有技术相比，通过根据本发明减少第二驱动装置对第一驱动装置的影响可以保护第一驱动装置在操作期间不受损害。否则，至少从长远来看，由于第二驱动装置对探针的强烈驱动影响且这种影响在第一驱动装置的区域中是明显的或显著的，这种损害是可以预料到的。由此，例如，在仅操作第二驱动装置的情况下，不再绝对地需要将第二驱动装置从驱动单元和/或与探针接触的部分机械地分离，以保护第一驱动装置。换句话说：在仅引起周期性偏移的第一操作模式和仅引起脉冲偏移的第二操作模式之间切换的情况下，第一驱动装置不必与第二驱动装置或探针分离。此外，根据本发明的设计甚至同时实现周期性偏移和脉冲式偏移。

原则上，用于减少第二驱动装置的影响的设计应当被理解为驱动单元上的可以减少对第一驱动装置的影响的任意措施。即，例如，它意味着在来自第二驱动装置的脉冲式振动和与之相关的力进入第一驱动装置之前对其衰减。例如，该减少可以通过与未执行所述措施和/或执行相反措施的驱动单元进行比较来确定。在此，例如，可以想到的是，通过所述措施将由第二驱动装置特别是在传递力的振动部件中激励出的脉冲式振动或压力波在其耦合或引入到第一驱动装置之前(关于在引入到振动部件时的振幅)衰减大于50％，优选地衰减大于70％，特别优选地衰减大于85％。优选地，该措施用于减少脉冲式振动。