[发明专利]电传动系统和换挡方法

权利要求书

1.一种电传动系统(1)，包括：

电驱动马达(2)；以及

变速器(3)，所述变速器(3)包括：

输出轴(6)，以及

同步器(7)，所述同步器(7)用于经由第一齿轮和第二齿轮中的一个将电驱动马达(2)与输出轴(6)选择性驱动地接合，所述第一齿轮在所述电驱动马达(2)和所述输出轴(6)之间提供第一传动比γ₁，所述第二齿轮在所述电驱动马达(2)和所述输出轴(6)之间提供第二传动比γ₂；以及

电子换挡控制器(4)，所述电子换挡控制器(4)用于控制从第一齿轮到第二齿轮的换挡；

其中，所述电子换挡控制器(4)被构造成：

致动所述同步器(7)以脱离所述第一齿轮并且接合所述第二齿轮，以及

使所述电驱动马达(2)的马达速度与目标速度同步；

所述电子换挡控制器(4)构造成在所述第一齿轮脱离期间控制所述电驱动马达(2)以提供非零的扭矩|T_mot|0，所述电子换挡控制器(4)构造成在所述第一齿轮脱离期间把由所述电驱动马达(2)提供的扭矩的绝对值|T_mot|限制到第一最大扭矩|T_dis|0直到所述第一齿轮脱离，以使得在所述第一齿轮脱离期间|T_mot|≤|T_dis|，其中所述第一最大扭矩|T_dis|是允许所述第一齿轮脱离的最大扭矩。

2.根据权利要求1所述的电传动系统(1)，其特征在于，所述同步器(7)是能液压致动的，并且包括液压致动器(8d)和用于控制所述液压致动器(8d)的控制阀(8c)，其中所述电子换挡控制器(4)构造成通过改变所述控制阀(8c)的控制位置来致动所述同步器(7)以脱离所述第一齿轮和/或接合所述第二齿轮。

3.根据权利要求1所述的电传动系统(1)，其特征在于，为了最小化使所述马达速度与所述目标速度同步所需的时间，所述电子换挡控制器(4)构造成在所述第一齿轮脱离期间把由所述电驱动马达(2)提供的扭矩的绝对值|T_mot|设定为所述第一最大扭矩|T_dis|直到所述第一齿轮脱离，以使得在所述第一齿轮脱离期间|T_mot|＝|T_dis|0。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电传动系统(1)，其特征在于，所述电子换挡控制器(4)构造成在所述马达速度与所述目标速度同步期间控制所述电驱动马达(2)以提供非零的扭矩|T_mot|0。

5.根据权利要求4所述的电传动系统(1)，其特征在于,所述电子换挡控制器(4)构造成在使所述马达速度与所述目标速度同步期间把由所述电驱动马达(2)提供的扭矩的绝对值|T_mot|限制到第二最大扭矩|T_sync|0直到所述马达速度已经与所述目标速度同步，以使得在使所述马达速度与所述目标速度同步期间|T_mot|≤|T_sync|。

6.根据权利要求5所述的电传动系统(1)，其特征在于，所述电子换挡控制器(4)构造成确定以下时间点，即，在该时间点时，基于所述马达速度并且基于输出轴速度而开始把由所述电驱动马达(2)提供的扭矩的绝对值|T_mot|限制到所述第二最大扭矩|T_sync|。

7.根据权利要求6所述的电传动系统(1)，其特征在于，所述电子换挡控制器(4)构造成：当或一旦|ω_mot–ω_out·γ₁|d₁时，把由所述电驱动马达(2)提供的扭矩的绝对值|T_mot|限制到所述第二最大扭矩|T_sync|，其中所述ω_mot是所述电驱动马达(2)的转速，所述ω_out是所述输出轴(6)的转速，所述d₁0且是第一预定阈值。