[发明专利]基站、像控点定位方法、电子设备和计算机可读介质

说明书

一种基站、像控点定位方法、电子设备和计算机可读介质，其中，该基站包括支撑件(110)和靶标(120)；支撑件(110)的顶部安装有第一天线和GNSS接收机(111)，第一天线与GNSS接收机(111)相连接；靶标(120)与支撑件(110)的底部的一侧固定连接，靶标(120)的中心安装有第二天线，第二天线与GNSS芯片(121)相连接，靶标的中心用于作为航测时的像控点；GNSS接收机(111)和GNSS芯片(121)分别与处理器通信连接，处理器用于基于GNSS接收机(111)和GNSS芯片(121)所获取的卫星数据，确定第一天线与像控点的基线向量坐标差，并基于第一天线的坐标和基线向量坐标差，确定像控点的坐标。该基站具备像控点的定位功能，提高了对像控点的定位效率。

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，具体涉及基站、像控点定位方法、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着无人机的普及，无人机被应用到了越来越多的领域。例如，利用无人机进行航测、利用无人机替代人类完成较为困难的拍摄任务等。

在无人机执行任务时，通常需要人工在地上选取若干个点位作为像控点，之后用油漆对像控点进行标记，然后通过GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)静态解算或者全站仪等电子设备确定出该像控点的位置。然而，这种方式费时费力，导致像控点的定位效率较低。

发明内容

本申请实施例提出了基站、像控点定位方法、电子设备和计算机可读介质，以解决现有技术中像控点的定位效率较低技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基站，包括支撑件和靶标；所述支撑件的顶部安装有第一天线和全球导航卫星系统GNSS接收机，所述第一天线与所述GNSS接收机相连接，所述GNSS接收机用于通过所述第一天线接收卫星数据；所述靶标与所述支撑件的底部的一侧固定连接，所述的靶标的中心安装有第二天线，所述第二天线与GNSS芯片相连接，所述GNSS芯片用于通过所述第二天线接收卫星数据，所述靶标的中心用于作为航测时的像控点；所述GNSS接收机和所述GNSS芯片分别与处理器通信连接，所述处理器用于基于所述GNSS接收机和所述GNSS芯片所获取的卫星数据，确定第一天线与所述像控点的基线向量坐标差，并基于所述第一天线的坐标和所述基线向量坐标差，确定所述像控点的坐标。

第二方面，本申请实施例提供了一种像控点定位方法，包括：分别获取GNSS接收机和GNSS芯片接收到的卫星数据；基于所获取的卫星数据，确定第一天线与第二天线的基线向量坐标差；获取第一天线的坐标；将靶标的中心作为无人机航测时的像控点，基于坐标和基线向量坐标差，确定像控点的坐标；其中，GNSS接收机、GNSS芯片、第一天线、第二天线和靶标安装于如上述第一方面所描述的基站。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器；存储器，用于存储程序指令；处理器，用于执行存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，处理器用于执行如下步骤：分别获取GNSS接收机和GNSS芯片接收到的卫星数据；基于所获取的卫星数据，确定第一天线与第二天线的基线向量坐标差；获取第一天线的坐标；将靶标的中心作为无人机航测时的像控点，基于坐标和基线向量坐标差，确定像控点的坐标；其中，GNSS接收机、GNSS芯片、第一天线、第二天线和靶标安装于如上述第一方面所描述的基站。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第二方面中所描述的像控点定位方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种车辆，搭载有上述第一方面所描述的基站。