[发明专利]离心分离机

说明书

使用加速度传感器来防止由旋转轴的位移引起的破损。本发明的离心分离机具备转子、使转子旋转的驱动源、使转子与所述驱动源结合的旋转轴、加速度传感器以及控制部。加速度传感器至少输出表示与旋转轴的轴向垂直的两个不同方向的加速度的值。控制部求出位移换算值，该位移换算值与将与基于表示加速度传感器输出的加速度的值的加速度成比例的值除以与转子的角速度的平方成比例的值而得到的值对应，在该位移换算值满足表示预先确定的位移大的位移判定基准的情况下，控制部使转子的旋转停止。

技术领域

本发明涉及检测不均衡的状态并控制旋转的离心分离机。

背景技术

在配置有试样的状态的转子中会产生平衡的不均衡(包含试样的转子整体的重心不在旋转轴上的状态)。若该不均衡过大，则转子、旋转轴等会过大地振动，成为离心分离机的故障的原因。而且，作为检测由这样的不均衡引起的振动的技术，已知有专利文献1等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-87178号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的离心分离机中，具备加速传感器，该加速传感器输出表示与转子的旋转轴的轴向垂直的两个不同方向的加速度的值。而且，根据表示两个不同方向的加速度的值，求出加速度对应值，该加速度对应值是对应于与旋转轴的轴向垂直的方向的加速度的值，在该加速度对应值满足表示预先确定的加速度大的判定基准的情况下，使转子的旋转停止。

在专利文献1的离心分离机的情况下，基于对离心分离机的防振部等施加的力使转子的旋转停止，因此，能够防止因应力而破损。但是，由于加速度与振动的半径成比例，与角速度的平方比例，因此，角速度的影响比半径的影响大。因此，难以防止在转速(角速度)低但旋转轴的位移(振动的半径)大时产生的、转子、料斗、旋转轴等与腔室等接触而产生的破损。

另外，若在离心分离机中进一步具备位移传感器，则也能够进行位移的检测，但由于具备加速度传感器和位移传感器这两者，并进行其信号的处理，因此，离心分离机变得昂贵。

本发明是鉴于上述那样的状况而作出的，其目的在于使用加速度传感器来防止由旋转轴的位移引起的破损。

用于解决课题的方案

本发明的离心分离机具备转子、使转子旋转的驱动源、使转子与所述驱动源结合的旋转轴、加速度传感器以及控制部。加速度传感器至少输出表示与旋转轴的轴向垂直的两个不同方向的加速度的值。控制部求出位移换算值，该位移换算值与将与基于表示加速度传感器输出的加速度的值的加速度成比例的值除以与转子的角速度的平方成比例的值而得到的值对应，在该位移换算值满足表示预先确定的位移大的位移判定基准的情况下，使转子的旋转停止。

发明的效果

根据本发明的离心分离机，能够以换算为位移而得到的值来检测由不均衡引起的振动而不使用位移传感器。因此，能够防止转子、料斗、旋转轴等与腔室等接触。

附图说明

图1是表示本发明的离心分离机的结构例的图。

图2是表示沿图1的A-A线剖开时的驱动源120、旋转轴130、加速度传感器140、防振部160的图。

图3A是表示驱动源120、旋转轴130、加速度传感器140、防振部160振动的情形的第一图。

图3B是表示驱动源120、旋转轴130、加速度传感器140、防振部160振动的情形的第二图。

图3C是表示驱动源120、旋转轴130、加速度传感器140、防振部160振动的情形的第三图。

图4是表示某离心分离机中的每个不均衡的转速与加速度的关系的图。