[发明专利]光学装置以及包括光学装置的车载系统和移动装置

权利要求书

1.一种光学装置，包括：

偏转单元，被配置为使来自光源的照明光束偏转以扫描物体，并且被配置为使来自物体的反射光束偏转；

引导单元，被配置为朝着偏转单元引导来自光源的照明光束，并且被配置为朝着光接收元件引导来自偏转单元的反射光束；以及

第一光学系统，被配置为增加来自偏转单元的照明光束的直径，并且被配置为减小来自物体的反射光束的直径，

其中偏转单元被布置为使得防止照明光束的在偏转单元的扫描范围内的中心视角处的主光线的光路与第一光学系统的光轴重合。

2.如权利要求1所述的光学装置，其中偏转单元具有偏转表面，在所述偏转表面上照明光束的入射点与所述光轴彼此间隔开。

3.如权利要求1所述的光学装置，其中偏转单元具有偏转表面，所述偏转表面被放在第一光学系统的入射光瞳的位置处。

4.如权利要求1所述的光学装置，其中引导单元是穿孔镜。

5.如权利要求1所述的光学装置，还包括被配置为将来自光源的照明光束转换成平行光束的光学元件。

6.如权利要求1所述的光学装置，还包括第二光学系统，所述第二光学系统被配置为减小来自光源的照明光束的直径，并且被配置为增加来自偏转单元的反射光束的直径。

7.如权利要求1所述的光学装置，还包括：

第一成像光学系统，被配置为收集来自偏转单元的反射光束；以及

光阑，被配置为限制来自第一成像光学系统的反射光束的直径。

8.如权利要求7所述的光学装置，还包括第二成像光学系统，所述第二成像光学系统被配置为将来自光阑的反射光束收集在光接收元件上。

9.如权利要求8所述的光学装置，其中第二成像光学系统被布置为使得防止第二成像光学系统的光轴与光学装置的光轴彼此重合。

10.如权利要求1所述的光学装置，其中光接收元件被布置为使得防止光接收表面的中心位置与光学装置的光轴彼此重合。

11.如权利要求1所述的光学装置，其中引导单元包括被配置为透射和反射光束的元件。

12.如权利要求11所述的光学装置，其中引导单元被配置为允许来自光源的照明光束朝着偏转单元行进，并且被配置为将来自偏转单元的反射光束朝着光接收元件反射。

13.如权利要求1所述的光学装置，其中第一光学系统包括多个光学元件，每个光学元件具有折光力，并且第一光学系统作为整个系统不具有折光力。

14.如权利要求1所述的光学装置，还包括控制单元，所述控制单元被配置为基于光接收元件的输出来获取关于物体的距离的信息。

15.一种车载系统，包括：

如权利要求1至14中的任一项所述的光学装置；以及

确定单元，被配置为基于通过光学装置获取的关于物体的距离的信息来确定移动装置与物体之间的碰撞可能性。

16.如权利要求15所述的车载系统，还包括控制设备，所述控制设备被配置为当确定存在移动装置与物体之间的碰撞可能性时输出用于在移动装置的每个轮中生成制动功率的控制信号。

17.如权利要求15所述的车载系统，还包括警报设备，所述警报设备被配置为当确定存在移动装置与物体之间的碰撞可能性时向移动装置的用户发出警报。

18.一种移动装置，包括如权利要求1至14中的任一项所述的光学装置，其中所述移动装置在保持光学装置的同时可移动。