[发明专利]基于CPS的智能叉车管理装置

权利要求书

1.一种基于CPS的智能叉车管理装置，该智能叉车管理装置包括：

空间信息收集器，该空间信息收集器被配置为收集配送仓库空间信息；

配送仓库可视化器，该配送仓库可视化器被配置为基于所收集的配送仓库空间信息来生成配送仓库空间的数字孪生体，并且将物品储存装置的装载情况和叉车的移动情况在配送仓库空间数字孪生体上可视化；

移动路径信息提供器，该移动路径信息提供器被配置为基于经可视化的配送仓库空间数字孪生体来选择要储存物品的目标位置，并且向所述叉车提供关于所述叉车能够移动到所述目标位置的路径的信息；以及

高度调整信息提供器，该高度调整信息提供器被配置为当所述叉车到达与所述目标位置对应的物品储存装置时，根据与所述物品储存装置对应的储存单元的位置提供所述叉车的叉式升降机高度调整信息。

2.根据权利要求1所述的基于CPS的智能叉车管理装置，其中，所述空间信息收集器通过位于所述配送仓库的天花板上的RFID读取器阵列来识别位于所述物品储存装置中的RFID标签，以收集关于物品储存区域和通道区域的位置信息，并且识别位于所述叉车中的RFID标签，以收集所述叉车的标识信息和位置信息。

3.根据权利要求2所述的基于CPS的智能叉车管理装置，其中，所述空间信息收集器在所述叉车移动的同时通过设置在所述叉车的右侧和左侧中的每一个上的RFID读取器来识别位于存储在相邻的物品储存装置中的物品中的RFID标签，以收集所述叉车的移动方向信息。

4.根据权利要求3所述的基于CPS的智能叉车管理装置，其中，所述空间信息收集器通过位于所述叉车前侧的RFID读取器来识别位于所述叉车前方的物品储存单元的RFID标签，以收集用于储存物品的单元的位置信息。

5.根据权利要求1所述的基于CPS的智能叉车管理装置，其中，从所述配送仓库空间信息中考虑关于识别RFID标签的特定RFID读取器在阵列上的布置，所述配送仓库可视化器生成针对所述物品储存装置和通道的基于水平面的第一位置坐标以及针对所述叉车的基于水平面的第二位置坐标，以将所述物品储存装置的装载情况和所述叉车的移动情况在所述配送仓库空间数字孪生体上可视化。

6.根据权利要求1所述的基于CPS的智能叉车管理装置，其中，所述移动路径信息提供器将所述叉车能够在基于物品配送仓库的通道的底面的要存储物品的目标位置和所述叉车的当前位置之间移动的最短路径提供到设置在所述叉车中的显示面板。

7.根据权利要求6所述的基于CPS的智能叉车管理装置，其中，所述移动路径信息提供器基于包括要储存在所述物品储存装置中的物品的类型和所述物品储存装置的装载容量的物品装载状态来确定与所述叉车的物品关联的物品的物品储存装置，将所述物品储存装置的位置选择作为所述目标位置，并且基于所述叉车的当前位置来生成物品装载路径规划。

8.根据权利要求1所述的基于CPS的智能叉车管理装置，其中，所述高度调整信息提供器通过设置在所述叉车前侧的RFID读取器来识别附接到所述物品储存装置的所述储存单元的标签，以获得从底面到所述储存单元的高度，并且将到所述储存单元的高度提供给附接到所述叉车的显示面板。

9.根据权利要求2所述的基于CPS的智能叉车管理装置，该智能叉车管理装置还包括：

叉车驾驶历史管理部，该叉车驾驶历史管理部被配置为基于由所述空间信息收集器收集的所述叉车的标识信息来检查所述叉车是否按照调度计划被驾驶以及驾驶员是否被登记，并且管理包括所述驾驶员和所述叉车的驾驶时间的叉车驾驶历史，以控制所述叉车的驾驶。