[发明专利]确定电容式多路径力传感器组件的操纵单元的偏移的方法

权利要求书

1.一种用于确定电容式的多路径力传感器组件的操纵单元(1)的偏移的方法，所述多路径力传感器组件具有能够从其中性位置沿至少两个操纵方向调节的操纵单元(1)，所述操纵单元在取消操纵力时又移回到其中性位置中，并且中央电容器板(2)与所述操纵单元连接，所述中央电容器板在所述操纵单元(1)的静止位置中与至少一个位置固定的第一和第二电容器板(3、4)间隔，并且通过调节所述操纵单元(1)，向着至少一个位置固定的第一电容器板(3)移动并且从位置固定的至少一个第二电容器板(4)移离，并且其中为了产生代表所述操纵单元(1)的偏移的第一传感器值，使用至少一个通过所述中央电容器板(2)与至少一个位置固定的第一电容器板(3)形成的测量电容器，其特征在于，

将位置固定的所述第一电容器板(3)保持在地电位上，

在连续应用的积分方法中在多个相继的周期中分别进行：

-将所述中央电容器板(2)以及至少将位置固定的所述第二电容器板(4)与不同于地电位的电压电位连接并且然后又与所述电压电位分离，

-将存储在所述中央电容器板(2)上的电荷量传输到具有已知电容值的积分电容器上，

并且在预给定数量的周期之后，借助A/D转换器测量所述积分电容器上的电压并且将所述电压处理成所述第一传感器值，

并且为了产生代表所述操纵单元(1)的偏移的第二传感器值，使用通过所述中央电容器板(2)与位置固定的所述第二电容器板(3)形成的测量电容器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述操纵单元(1)的静止位置中，所述中央电容器板(2)与位置固定的所述第一和第二电容器板(3、4)处于间隔开基本相同的距离，并且通过所述操纵单元(1)的调节以相同的程度朝向位置固定的所述第一电容器板(3)移动，并且从位置固定的所述第二电容器板(4)移离。

3.一种根据权利要求1或2所述的方法用于确定电容式多路径力传感器组件的操纵单元(1)的偏移的应用，所述电容式多路径力传感器组件具有操纵单元(1)，所述操纵单元能够从其中性位置在两个操纵方向上沿着一个轴线进行调节。

4.一种根据权利要求1或2所述的方法用于确定电容式多路径力传感器组件的操纵单元(1)的偏移的应用，所述电容式多路径力传感器组件具有操纵单元(1)，所述操纵单元能够从其中性位置在四个操纵方向上围绕两个相互垂直的轴线进行调节。