[发明专利]热轧生产线的温度控制装置有效
申请号: | 201980006321.3 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN112437702B | 公开(公告)日: | 2023-02-10 |
发明(设计)人: | 铃木敦 | 申请(专利权)人: | 东芝三菱电机产业系统株式会社 |
主分类号: | B21B45/02 | 分类号: | B21B45/02;B21B1/26;B21B37/76 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 房永峰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 热轧 生产线 温度 控制 装置 | ||
1.一种热轧生产线的温度控制装置,其特征在于,
所述热轧生产线具备:
输出辊道冷却装置,在下游工序中,沿着所述热轧生产线的长度方向具备向轧制材料注水的多个注水阀;
加速冷却装置,在所述下游工序中,设于所述输出辊道冷却装置的上游侧,并沿着所述热轧生产线的长度方向具备以与所述输出辊道冷却装置不同的条件向所述轧制材料注水的多个注水阀;
精轧机出侧温度计,设于所述加速冷却装置的输入侧,测量所述轧制材料的温度;以及
中间温度计,设于所述加速冷却装置与所述输出辊道冷却装置之间,测量所述轧制材料的温度,
所述温度控制装置具备:
输出辊道侧计算部,对于所述输出辊道冷却装置,使用包含表示水冷冷却中的平均单位面积的除热量的输出辊道侧水冷传热系数的温度模型来计算该轧制材料的温度的预测值;以及
加速侧计算部,对于所述加速冷却装置,使用包含表示水冷冷却中的平均单位面积的除热量的加速侧水冷传热系数的温度模型来计算该轧制材料的温度的预测值,所述加速侧水冷传热系数是区别于由所述输出辊道侧计算部设定的输出辊道侧水冷传热系数而设定的值,
所述加速侧计算部
存储基于通过单独使用所述加速冷却装置的辨识实验而获得的温度下降实际结果值与所述加速冷却装置的多个注水阀中的打开的注水阀的根数而计算出的平均一个阀的冷却效率,所述温度下降实际结果值是与实验用轧制材料相关的所述加速冷却装置的输入侧温度实际结果值与所述输出辊道冷却装置的输出侧温度实际结果值之差,
基于所述平均一个阀的冷却效率与由所述精轧机出侧温度计测量的所述轧制材料的温度即FDT实际结果值的当前值,推定所述中间温度计的位置上的所述轧制材料的温度作为MT实际结果值,
将推定出的所述MT实际结果值作为所述加速冷却装置的输出侧的所述轧制材料的温度目标值,以达到所述温度目标值的方式,使用所述FDT实际结果值的当前值与包含所述加速侧水冷传热系数的温度模型,计算从所述加速冷却装置的输入侧到输出侧的该轧制材料的温度的预测值,
所述输出辊道侧计算部
存储基于通过单独使用所述输出辊道冷却装置的辨识实验而获得的所述温度下降实际结果值与所述输出辊道冷却装置的多个注水阀中的打开的注水阀的根数而计算出的平均一个阀的冷却效率,
以达到所述输出辊道冷却装置的输出侧的所述轧制材料的温度目标值即CT目标值的方式,使用所述MT实际结果值与包含所述输出辊道侧水冷传热系数的温度模型,计算从所述输出辊道冷却装置的输入侧到输出侧的该轧制材料的温度的预测值,
所述温度控制装置进一步具备:
控制部,基于由所述加速侧计算部计算出的所述轧制材料的温度的预测值,控制所述加速冷却装置的所述多个注水阀的开闭,基于由所述输出辊道侧计算部计算出的所述轧制材料的温度的预测值,控制所述输出辊道冷却装置的所述多个注水阀的开闭。
2.根据权利要求1所述的热轧生产线的温度控制装置,其中,
所述输出辊道侧计算部基于通过温度模型预测的所述输出辊道冷却装置的输出侧的该轧制材料的温度的预测值与实际的温度的实测值之差,计算用于校正基于所述温度模型的该轧制材料的温度的预测值的所述输出辊道侧水冷传热系数的学习值,
所述加速侧计算部基于通过温度模型预测的所述加速冷却装置的输出侧的该轧制材料的温度的预测值与实际的温度的实测值之差,计算用于校正基于该温度模型的该轧制材料的温度的预测值的所述加速侧水冷传热系数的学习值。
3.根据权利要求2所述的热轧生产线的温度控制装置,其中,
所述输出辊道侧计算部与所述加速侧计算部基于所述中间温度计所测得的该轧制材料的温度的实际结果值,计算用于校正该轧制材料的温度的预测值的所述输出辊道侧水冷传热系数的学习值以及所述加速侧水冷传热系数的学习值。
4.根据权利要求3所述的热轧生产线的温度控制装置,其中,
所述控制部打开所述加速冷却装置的所述多个注水阀中的上游侧的阀,从接近所述中间温度计侧关闭至少一个阀。
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