[发明专利]玩具车控制方法及玩具车

权利要求书

1.一种玩具车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

收到车身翻转指令；

确定到飞轮的转速达到第一翻转速度；

控制对称设置于所述车身两侧的第一车轮和第二车轮的转速，以使得所述第一车轮的转速和所述第二车轮的转速形成翻转转速差；其中，基于所述飞轮的旋向，设定所述飞轮旋转轨迹的上半区运动趋势投影到水平面上的方向为第一方向；当所述第一方向为所述第一车轮至所述第二车轮的延伸方向时，控制所述第一车轮的车速大于所述第二车轮的车速，或当所述第一方向为所述第二车轮至所述第一车轮的延伸方向时，控制所述第二车轮的车速大于所述第一车轮的车速；控制所述第一车轮的转速和所述第二车轮的转速达到所述翻转转速差；

对所述飞轮制动，以使得所述玩具车的车身翻转。

2.根据权利要求1所述的玩具车控制方法，其特征在于，所述确定到飞轮的转速达到第一翻转速度，包括：

确定到所述飞轮的转速未达到所述第一翻转速度；

控制所述玩具车保持当前行进状态，并对所述飞轮加速以达到所述第一翻转速度。

3.根据权利要求1所述的玩具车控制方法，其特征在于，所述控制所述第一车轮的转速和所述第二车轮的转速达到所述翻转转速差，包括：

确定所述第一车轮的转速或所述第二车轮的转速达到第一转速值；

对所述第二车轮或所述第一车轮制动以使得所述第二车轮的转速或所述第一车轮的转速达到第二转速值，且所述第一转速值与所述第二转速值的差值大于或等于所述翻转转速差。

4.根据权利要求3所述的玩具车控制方法，其特征在于，所述确定所述第一车轮的转速或所述第二车轮的转速达到第一转速值，包括：

确定到所述第一车轮的转速或所述第二车轮的转速未达到所述第一转速值；

控制所述玩具车加速以使得所述第一车轮的转速或所述第二车轮的转速达到所述第一转速值。

5.根据权利要求1所述的玩具车控制方法，其特征在于，所述控制所述第一车轮的转速和所述第二车轮的转速达到所述翻转转速差，包括：

控制所述第一车轮的转速或所述第二车轮的转速达到第三转速值；

同时控制所述第二车轮的转速或所述第一车轮的转速达到第四转速值，且所述第三转速值与所述第四转速值的差值大于或等于所述翻转转速差。

6.根据权利要求5所述的玩具车控制方法，其特征在于，所述控制所述第一车轮的转速或所述第二车轮的转速达到第三转速值，包括：

对所述第一车轮或所述第二车轮加速、保持匀速或制动，以控制所述第一车轮的转速或所述第二车轮的转速达到所述第三转速值。

7.根据权利要求5所述的玩具车控制方法，其特征在于，所述同时控制所述第二车轮的转速或所述第一车轮的转速达到第四转速值，包括：

对所述第二车轮或所述第一车轮保持匀速、制动或反转，以同时控制所述第二车轮的转速或所述第一车轮的转速达到第四转速值。

8.根据权利要求1所述的玩具车控制方法，其特征在于，所述对所述飞轮制动，以使得所述玩具车的车身翻转，包括：

等待第一时间间隔；

对所述飞轮制动，以使得所述玩具车的车身翻转。

9.一种玩具车，其特征在于，所述玩具车包括车身、设置于所述车身内部的飞轮，以及对称设置于所述车身两侧的第一车轮和第二车轮，所述玩具车采用如权利要求1-8任一项所述的玩具车控制方法进行控制。