[发明专利]并联式集成驱动装置

权利要求书

1.一种并联式集成驱动装置，包括：

驱动单元，其由沿所述驱动单元的长度方向连续堆叠的多个电动机构成，并且各电动机均设有固定在所述驱动单元的外侧的定子和分别位于其内侧的转子，所述转子相对于彼此旋转；

多个轴，分别设有在各转子的内侧分别连接到各转子的一端部，各轴通过中空结构彼此插入并形成同轴，各轴能够在插入状态下相对于彼此旋转，并且各轴设有朝所述驱动单元的外侧延伸的另一端部；

末端部，其设置在所述驱动单元的外侧，并且其上安装有操作机构；

散热壳体，其具有围绕所述驱动单元的外表面形成的圆筒状，其内周面与多个定子热连接，并且在其外周面上设有多个流路；以及

鼓风机，其安装在所述驱动单元的一端侧，设有与所述散热壳体的一端侧相邻的翼部，旋转产生对流，以使流经所述散热壳体的流路的空气与所述驱动单元外部的空气之间进行热交换。

2.如权利要求1所述的并联式集成驱动装置，其中，所述鼓风机的风扇电动机安装在所述驱动单元的一端侧的中央，所述鼓风机通过将中央部和所述风扇电动机彼此连接而旋转，并且所述翼部沿所述中央部的周边而形成。

3.如权利要求1所述的并联式集成驱动装置，其中，所述散热壳体的流路沿所述散热壳体的长度方向而形成，并且所述鼓风机是离心风扇，使得所述散热壳体的流路侧的空气与其周向的外部空气产生对流。

4.如权利要求1所述的并联式集成驱动装置，其中，所述散热壳体设有多个外部换热翅片，所述多个外部换热翅片在所述散热壳体的外周面上沿所述散热壳体的长度方向延伸并沿其周向布置，并且在所述多个外部换热翅片之间形成有流路。

5.如权利要求1所述的并联式集成驱动装置，其中，所述散热壳体设有围绕所述驱动单元外表面的圆筒状的筒部，在所述筒部的内周面上形成有多个内部换热翅片，所述内部换热翅片热连接到所述多个定子。

6.如权利要求5所述的并联式集成驱动装置，其中，在所述散热壳体的筒部的内周面与所述多个定子之间形成有封闭空间，在所述封闭空间中填充有传热流体。

7.如权利要求6所述的并联式集成驱动装置，其中，在所述驱动单元的各定子之间形成有分隔空间，每个分隔空间均连接到所述封闭空间，使得所述传热流体也填充在所述封闭空间中。

8.如权利要求6所述的并联式集成驱动装置，其中，所述散热壳体在其外周面上设有形成流路的多个外部换热翅片，使得所述鼓风机的翼部布置成与所述散热壳体的外部换热翅片的一端侧相邻。

9.如权利要求1所述的并联式集成驱动装置，其中，所述驱动单元的电动机驱动器安装在所述散热壳体的外周面上。

10.如权利要求1所述的并联式集成驱动装置，其中，两个驱动单元彼此连接，使得所述驱动单元的一端部彼此面对，所述驱动单元的各轴在各驱动单元的另一端部沿相反的方向延伸，在各驱动单元的一端部之间安装有一个鼓风机，各驱动单元共用一个鼓风机。

11.如权利要求10所述的并联式集成驱动装置，其中，各驱动单元分别设有散热壳体，并且所述鼓风机的翼部在两侧分别与两侧的所述散热壳体的流路相邻。

12.如权利要求10所述的并联式集成驱动装置，其中，所述鼓风机的翼部设有沿所述鼓风机的周边形成的多个翼板，并且具有沿鼓风机的周边向外延伸的凸缘状，以便形成分隔板以将所述翼板分成两部分，并且所述分隔板将各驱动单元的散热进行分离。

13.如权利要求1所述的并联式集成驱动装置，其中，所述驱动单元具有第一电动机、第二电动机、第三电动机和第四电动机；

所述轴由分别连接到第一转子、第二转子和第三转子的第一轴、第二轴和第三轴构成，所述第一转子、所述第二转子和所述第三转子分别是所述第一电动机、所述第二电动机和所述第三电动机的转子；并且

所述并联式集成驱动装置进一步包括第一连杆部、第二连杆部和第三连杆部，各连杆部分别将所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴连接到所述末端部，并将所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴的旋转力传递到所述末端部，从而使所述末端部沿俯仰、横摆和滚转方向旋转；以及万向连杆部，其将作为所述第四电动机的转子的第四转子与所述末端部彼此连接。