[发明专利]测距装置及移动平台

权利要求书

1.一种测距装置，其特征在于，包括：

底座；

两个支架，两个所述支架均固定在所述底座上；

测距模组，用于发射光脉冲；

扫描模组，用于改变所述光脉冲的传输方向后出射，所述扫描模组与所述测距模组间隔设置，所述扫描模组包括扫描壳体，两个所述支架分别位于所述扫描壳体的相背两侧；及

多个柔性连接组件，每个所述支架通过至少两个所述柔性连接组件与所述扫描壳体连接；

所述支架包括第一结合部及第二结合部，所述第一结合部位于所述支架的远离所述底座的一侧，所述第二结合部位于所述支架的靠近所述底座的一侧；至少两个所述柔性连接组件包括第一柔性连接组件和第二柔性连接组件，所述第一柔性连接组件连接所述第一结合部及所述扫描壳体，所述第二柔性连接组件连接所述第二结合部及所述扫描壳体。

2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述支架包括多个固定部，多个所述固定部均与所述底座结合以将所述支架固定在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述固定部均与所述底座刚性连接。

4.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述第二结合部位于两个所述固定部之间。

5.根据权利要求4所述的测距装置，其特征在于，所述固定部的中心、所述第一结合部的中心及所述第二结合部的中心在同一平面内。

6.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述扫描壳体包括相接的第一支座及第二支座，所述第一支座的相背两侧相对所述第二支座对应的相背两侧凸出以形成两个安装空间，两个所述支架分别安装在两个所述安装空间内。

7.根据权利要求6所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括第一光学元件和第二光学元件，所述第一光学元件安装在所述第一支座内，所述第二光学元件安装在所述第二支座内，所述第一光学元件的口径大于所述第二光学元件的口径。

8.根据权利要求7所述的测距装置，其特征在于，所述扫描模组还包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器安装在所述第一支座内，所述第一光学元件安装在所述第一驱动器内，所述第一驱动器用于驱动所述第一光学元件运动；所述第二驱动器安装在所述第二支座内，所述第二光学元件安装在所述第二驱动器内，所述第二驱动器用于驱动所述第二光学元件运动。

9.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述扫描壳体包括依次相接的第一支座、第二支座、及第三支座，所述第一支座的相背两侧相较所述第二支座的相背两侧及所述第三支座对应的相背两侧均凸出以形成两个安装空间，两个所述支架分别安装在两个所述安装空间内。

10.根据权利要求9所述的测距装置，其特征在于，所述第三支座的相背两侧不超出所述第二支座对应的相背两侧；或

所述第三支座的相背两侧超出所述第二支座对应的相背两侧。

11.根据权利要求9所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括第一光学元件、第二光学元件和第三光学元件，所述扫描模组还包括第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，所述第一驱动器安装在所述第一支座内，所述第一光学元件安装在所述第一驱动器内，所述第一驱动器用于驱动所述第一光学元件运动；所述第二驱动器安装在所述第二支座内，所述第二光学元件安装在所述第二驱动器内，所述第二驱动器用于驱动所述第二光学元件运动；所述第三驱动器安装在所述第三支座内，所述第三光学元件安装在所述第三驱动器内，所述第三驱动器用于驱动所述第三光学元件运动。

12.根据权利要求11所述的测距装置，其特征在于，所述第一光学元件的口径大于所述第二光学元件的口径；所述第二光学元件的口径与所述第三光学元件的口径相同。