[发明专利]移动设备及控制方法

权利要求书

1.一种移动设备，其特征在于，包括：

机身；

探测装置，设于所述机身，用于产生探测信号；

局域网单元，设于所述机身，包括多个处理器和连接多个所述处理器的网络设备，所述局域网单元与所述探测装置连接，用于接收并处理所述探测信号，产生局域网信号；及

主控模块，设于所述机身，与所述局域网单元通信连接，用于接收所述局域网信号，并根据所述局域网信号产生控制信号。

2.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述探测装置包括摄像头、雷达、GPS、高度计、惯性测量单元和压力计中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述处理器包括CPU和GPU中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述局域网信号包括控制决策，所述处理器用于根据处理后的所述探测信号确定控制决策，并提供给所述主控模块，所述主控模块用于根据所述控制决策产生所述控制信号。

5.根据权利要求4所述的移动设备，其特征在于，多个所述处理器包括第一处理器，所述第一处理器与所述探测装置连接，用于对所述探测信号进行处理。

6.根据权利要求5所述的移动设备，其特征在于，多个所述处理器包括通过所述网络设备与所述第一处理器通信连接的第二处理器，所述第二处理器与所述主控模块连接，用于发送所述局域网信号给所述主控模块。

7.根据权利要求6所述的移动设备，其特征在于，所述第二处理器用于接收所述第一处理器处理后的所述探测信号，并根据处理后的所述探测信号确定控制决策。

8.根据权利要求7所述的移动设备，其特征在于，多个所述处理器包括多个所述第一处理器，所述第二处理器通过所述网络设备与多个所述第一处理器通信连接，用于接收多个所述第一处理器的处理后的所述探测信号，并根据多个处理后的所述探测信号确定控制决策。

9.根据权利要求4所述的移动设备，其特征在于，所述探测装置包括摄像头，所述摄像头用于拍摄图像并产生相应的图像数据，所述处理器用于处理所述图像数据，并根据处理后的所述图像数据确定所述控制决策。

10.根据权利要求9所述的移动设备，其特征在于，所述处理器用于根据所述图像数据识别被拍摄物体和/或确定被拍摄物体和所述移动设备的相对位置，并确定相应的控制决策。

11.根据权利要求10所述的移动设备，其特征在于，所述控制决策包括以下至少一种决策：控制所述移动设备靠近所述被拍摄物体的决策、控制所述移动设备远离所述被拍摄物体的决策、控制所述移动设备跟踪所述被拍摄物体的决策、控制所述移动设备打击所述被拍摄物体的决策。

12.根据权利要求4所述的移动设备，其特征在于，所述探测装置包括雷达，所述处理器用于处理所述雷达数据，确定障碍物和所述移动设备的相对位置信息。

13.根据权利要求12所述的移动设备，其特征在于，所述处理器用于根据所述相对位置信息确定相应的控制决策，所述控制决策包括以下至少一种决策：规划所述移动设备的移动路径的决策、控制所述移动设备运行状态的决策。

14.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，至少一个所述处理器用于利用人工神经网络对所述探测信号进行处理。

15.根据权利要求1所述的移动设备，其特征在于，至少一个所述处理器包括探测信号接口，通过所述探测信号接口与所述探测装置连接。