[发明专利]用于物体检测系统的方法和装置

权利要求书

1.一种物体检测系统，其特征在于，包括：

接收器，用于接收从物体反射的信号；

模数转换器(analog-to-digital converter，ADC)，用于将所述接收信号转换为数字信号；

预处理器，用于改善所述数字信号的信噪比(signal-to-noise ratio，SNR)并生成与所述数字信号对应的预处理信号；

参数提取器，用于计算参考单元数量M和乘数因子K₀；

恒虚警率(constant false alarm rate，CFAR)处理器，用于根据所述参考单元数量M和所述乘数因子K₀分析受测单元(cell-under-test，CUT)和M个参考单元以检测所述物体的存在。

2.根据权利要求1所述的物体检测系统，其特征在于，所述预处理器还包括低通滤波器和平方律检测器。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的物体检测系统，其特征在于，所述参数提取器还包括：

SNR计算模块，用于计算与所述接收信号对应的SNR；

检测概率计算模块，用于根据所述SNR和虚警概率P_fa计算检测概率P_d；

参考单元数量M计算模块，用于根据所述检测概率P_d、所述虚警概率P_fa和所述SNR计算所述参考单元数量M；

乘数因子K₀计算模块，用于根据所述虚警概率、所述SNR和所述参考单元数量M计算所述乘数因子K₀的值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的物体检测系统，其特征在于，所述CFAR处理器还包括：

多个平均模块，用于计算与所述M个参考单元对应的平均功率P_A；

混合器，用于将所述平均功率P_A与所述乘数因子K₀混合并生成门限值K₀P_A；

比较器，用于将所述门限值K₀P_A与所述CUT对应的功率P_C进行比较。

5.根据权利要求4所述的物体检测系统，其特征在于，所述CFAR处理器还包括控制器，用于将与所述预处理信号相关联的至少M+3个样本提供给移动窗口。

6.根据权利要求5所述的物体检测系统，其特征在于，所述控制器还用于向所述混合器提供所述乘数因子K₀。

7.一种在物体检测系统中实现的方法，其特征在于，包括：

接收从物体反射的信号；

将所述接收信号转换为数字信号；

对所述数字信号进行预处理，生成与所述数字信号对应的预处理信号；

计算参考单元数量M和乘数因子K₀；

根据所述参考单元数量M和所述乘数因子K₀分析受测单元(cell-under-test，CUT)和M个参考单元以检测所述物体的存在。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述数字信号进行预处理包括滤波。

9.根据权利要求7和8中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述数字信号进行预处理包括在平方律检测器中处理所述数字信号。