[发明专利]测距装置及移动平台

说明书

一种测距装置(100)及移动平台(1000)，测距装置(100)包括测距模组(10)、扫描模组(20)及电路板组件(30)。测距模组(10)包括测距壳体(11)和测距组件(12)，测距壳体(11)具有多个外表面(111)，测距组件(12)设置于测距壳体(11)上。扫描模组(20)包括扫描壳体(21)和扫描组件(22)，扫描壳体(21)具有多个外侧面(211)。电路板组件(30)包括多个电性连接的功能电路板(3a)，多个功能电路板(3a)分别设置在至少一个外表面(111)上，或多个功能电路板(3a)分别设置在至少一个外表面(111)上以及至少一个外侧面(211)上。其中，设有功能电路板(3a)的外表面(111)中的至少两个相邻设置，和/或设有功能电路板(3a)的外侧面(211)中的至少两个相邻设置，和/或设有功能电路板(3a)的外表面(111)中的至少一个与设有功能电路板(3a)的外侧面(211)中的至少一个靠近设置。

技术领域

本申请涉及激光测距技术领域，特别涉及一种测距装置及移动平台。

背景技术

激光雷达是对外界的感知系统，可以获知外界的立体三维信息，激光雷达内可以设置有多个具有不同功能的电路板，由于激光雷达具体依据飞行时间(Time of flight,TOF)的原理获取待测物的距离，激光雷达对时间控制的精确度等具有较高要求，而如何设置多个电路板以使多个电路板之间的信号传输不受到干扰，满足激光雷达的探测精度成为需要解决的问题。

发明内容

本申请的实施方式提供了一种测距装置及移动平台。

本申请实施方式的测距装置包括测距模组、扫描模组及电路板。所述测距模组包括具有多个外表面的测距壳体和设置于所述测距壳体上的测距组件。所述测距组件用于向探测物发射激光脉冲，并接收由所述探测物反射回的激光脉冲，以及根据所述反射回的激光脉冲确定所述探测物与所述测距装置的距离。所述扫描模组包括具有多个外侧面的扫描壳体和设置于所述扫描壳体上的扫描组件，所述扫描组件用于改变经过所述扫描模组的激光脉冲的传播方向。所述电路板组件包括多个电性连接的功能电路板，多个所述功能电路板分别设置在至少一个所述外表面上，或至少一个所述外表面上以及至少一个所述外侧面上。其中，设有所述功能电路板的所述外表面中的至少两个相邻设置，和/或，设有所述功能电路板的所述外侧面的至少两个相邻设置，和/或，设有所述功能电路板的所述外表面中的至少一个与设有所述功能电路板的所述外侧面中的至少一个靠近设置。

本申请实施方式的移动平台包括本体及安装在本体上的测距装置。所述测距装置包括测距模组、扫描模组及电路板。所述测距模组包括具有多个外表面的测距壳体和设置于所述测距壳体上测距组件。所述测距组件用于向探测物发射激光脉冲，并接收由所述探测物反射回的激光脉冲，以及根据所述反射回的激光脉冲确定所述探测物与所述测距装置的距离。所述扫描模组包括具有多个外侧面的扫描壳体和设置于所述扫描壳体上的扫描组件，所述扫描组件用于改变经过所述扫描模组的激光脉冲的传播方向。所述电路板组件包括多个电性连接的功能电路板，多个所述功能电路板分别设置在至少一个所述外表面上，或至少一个所述外表面上以及至少一个所述外侧面上。其中，设有所述功能电路板的所述外表面中的至少两个相邻设置，和/或，设有所述功能电路板的所述外侧面的至少两个相邻设置，和/或，设有所述功能电路板的所述外表面中的至少一个与设有所述功能电路板的所述外侧面中的至少一个靠近设置。

本申请实施方式的测距装置及移动平台中，功能电路板设置在外表面或外侧面上，缩短功能电路板与测距组件之间、或功能电路板与扫描组件之间的信号传输路径，同时，设置有功能电路板的至少两个外表面相邻设置，或设置有功能电路板的至少两个外侧面相邻设置，或设置有功能电路板的一个外侧面与外表面靠近设置，使得多个功能电路板之间的信号传输路径较短，减少信号在传输过程中受到干扰的可能，进而提高测距装置的探测精度。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明