[发明专利]激光切断加工装置以及激光切断加工方法

权利要求书

1.一种激光切断加工装置，将从激光振荡器输出的激光经由传输光纤以及安装于激光加工机器人的前端的激光加工头照射至工件来切断所述工件，

所述激光切断加工装置具备控制所述激光加工机器人以及所述激光振荡器的动作的控制部，

对于所述激光加工机器人，预先决定能够以规定的轨迹精度移动的速度范围，基于所述速度范围而设定了所述工件的切断速度的可使用范围，

在设置于所述控制部的存储部中保存有多个与切断加工条件相关的加工条件表，

作为与所述工件的材质以及板厚相关联的参数，所述加工条件表至少包含激光振荡频率、激光输出、激光输出占空比、所述切断速度的所述可使用范围、由被设定为使所述工件的切断面满足规定的完成条件的所述切断速度以及所述激光输出划定的有效范围、和与所述有效范围的下侧边界相关的近似式，

所述控制部从保存在所述存储部中的多个所述加工条件表中选择所述加工条件表，使得所述工件的所述切断速度和所述激光输出满足规定的条件，并且基于所选择的所述加工条件表来控制所述激光加工机器人以及所述激光振荡器的动作，使得对所述工件进行切断加工，

在所选择的所述加工条件表中包含的所述有效范围与所述切断速度的所述可使用范围的重叠小于规定的范围的情况下，变更所述激光振荡频率以及所述激光输出占空比的至少一方来再选择所述加工条件表，使得所述有效范围与所述切断速度的所述可使用范围的重叠变为所述规定的范围以上，

所述控制部基于再选择的所述加工条件表来控制所述激光加工机器人以及所述激光振荡器的动作，使得对所述工件进行切断加工。

2.根据权利要求1所述的激光切断加工装置，其中，

所述加工条件表的所述参数还与所述激光加工头相对于所述工件的切断方向的倾斜角建立了关联，

所述控制部控制所述激光加工机器人以及所述激光振荡器的动作，使得以所述激光加工头的前端比所述激光加工头的后端沿着所述工件的切断方向更位于前方的前进状态、且所述倾斜角为0°以上30°以下的范围来对所述工件进行切断加工。

3.一种激光切断加工方法，将从通过控制部控制动作的激光振荡器输出的激光经由传输光纤以及安装于通过所述控制部控制动作的激光加工机器人的前端的激光加工头照射至工件来切断所述工件，

所述激光切断加工方法包括：

基本条件输入步骤，接受包含所述工件的材质以及板厚的激光切断加工时的基本条件的输入；

加工条件表选择步骤，将在所述基本条件输入步骤中输入的所述基本条件、和保存在所述控制部内的存储部中且包含多个具有与所述激光切断加工相关的各种参数的加工条件表而成的加工条件表组进行对照，选择与所希望的所述激光切断加工对应的所述加工条件表；

加工条件设定步骤，基于在所述加工条件表选择步骤中所选择的所述加工条件表来设定所述激光切断加工的加工条件；

切断速度判断步骤，在所述加工条件设定步骤中设定的加工条件中，判断所述工件的切断速度是否满足规定的条件；以及

切断加工步骤，基于所述切断速度判断步骤中的判断结果来控制所述激光加工机器人以及所述激光振荡器的动作，使得对所述工件进行切断加工，

作为与所述激光切断加工相关的各种参数，所述加工条件表至少包含激光振荡频率、激光输出、激光输出占空比、基于对所述激光加工机器人预先决定的速度范围而设定的所述切断速度的可使用范围、由被设定为使所述工件的切断面满足规定的完成条件的所述切断速度以及所述激光输出划定的有效范围、和与所述有效范围的下侧边界相关的近似式，

所述激光切断加工方法还包括：

加工条件表再选择步骤，在所选择的所述加工条件表中包含的所述有效范围与所述切断速度的所述可使用范围的重叠小于规定的范围的情况下，变更所述激光振荡频率以及所述激光输出占空比的至少一方来再选择所述加工条件表，使得所述有效范围与所述切断速度的所述可使用范围的重叠变为所述规定的范围以上，

在所述切断加工步骤中，基于再选择的所述加工条件表来控制所述激光加工机器人以及所述激光振荡器的动作，使得对所述工件进行切断加工。

4.根据权利要求3所述的激光切断加工方法，其中，

在所述切断速度判断步骤中，判断所述工件的所述切断速度是否在所述可使用范围，或者，判断所述有效范围与所述切断速度的所述可使用范围的重叠是否在规定的范围以上。