[发明专利]控制装置、控制方法以及控制程序的记忆媒体

说明书

提供一种控制装置、控制方法以及控制程序的记忆媒体，所述控制装置包括通信管理部、运算部及结果输出部。通信管理部对针对现场网络的数据通信进行管理，所述数据通信使用遵循规定通信周期的循环通信。运算部根据被发送至现场网络的传输延迟实测用数据的接收数据来测定传输延迟时间，并使用传输延迟时间的测定结果来检测现场网络的运行状态。结果输出部输出由运算部得到的检测结果。

技术领域

本发明涉及一种使用EtherCAT(注册商标)等现场总线系统(field bus system)来以规定周期对控制数据进行通信的技术。

背景技术

当前，工厂自动化(Factory Automation，FA)系统已得到广泛实用化。FA系统例如专利文献1所示，包括控制装置与多个从机(slave)装置。多个从机装置是测量器、开关或控制用驱动器等，在控制用驱动器，连接有控制对象设备。

并且，例如，控制装置与多个从机装置使用现场总线系统来对控制数据进行通信。此时，控制装置与多个从机装置以预先设定的控制周期(循环(cyclic)周期)来对控制数据进行通信。由此，确保控制数据的通信的准时性、实时(real time)性及高速通信。

通常，控制周期是通过连接于控制装置的个人计算机(Personal Computer，PC)等设定工具来设定。此时，控制周期是根据连接于现场总线的多个从机装置的数量、拓扑(topology)来设定。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2014-146070号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，根据利用设定工具所设定的内容，控制系统有时无法正常启动。

因此，本发明的目的在于提供一种能够更切实地实现控制系统的正常启动的技术。

解决问题的技术手段

根据本揭示的一例，控制装置包括通信管理部、运算部以及结果输出部。通信管理部对针对现场网络(field network)的数据通信进行管理，所述数据通信使用遵循规定通信周期的循环通信。运算部根据被发送至现场网络的传输延迟实测用数据的接收数据来测定传输延迟时间，并使用传输延迟时间的测定结果来检测现场网络的运行状态。结果输出部输出由运算部得到的检测结果。

所述结构中，在控制装置的正式运行开始前，检测经由现场网络的通信的运行状态，并提供给用户(user)。

根据本揭示的一例，运算部包括：传输延迟时间测定部，根据传输延迟实测用数据的接收数据来进行传输延迟时间的测定；以及监控处理执行部，根据传输延迟时间来进行现场网络的频带负载的监控。

所述结构中，作为运行状态，与传输延迟时间一同获得频带负载。

根据本揭示的一例，运算部包括诊断处理执行部，所述诊断处理执行部基于传输延迟实测用数据的接收状态，来执行被用于现场网络的线缆的诊断。

所述结构中，作为运行状态，获得线缆的状态诊断结果。

根据本揭示的一例，运算部在受理试运转的操作输入时，执行现场网络的运行状态的检测处理。

所述结构中，根据来自用户的操作输入，来执行现场网络的运行状态的检测。

发明的效果

根据本发明，能够更切实地实现控制系统的正常启动。

附图说明

图1是表示控制系统中的装置的概略结构的图。

图2是表示控制装置的硬件(hardware)结构的框图。