[发明专利]具有可变弯曲刚度分布曲线的医疗器械

权利要求书

1.一种医疗器械，包括：

在远端与近端之间延伸的长形轴，所述长形轴包括：

沿所述长形轴的长度布置的至少三个弯曲刚度区域，每个弯曲刚度区域包括在所述弯曲刚度区域的长度上延伸的弯曲刚度，其中，所述至少三个弯曲刚度区域中的每一个的所述弯曲刚度大于或小于相邻弯曲刚度区域的弯曲刚度，并且其中，所述至少三个弯曲刚度区域中的每一个的所述弯曲刚度沿着所述弯曲刚度区域的长度基本上均匀；

至少两个过渡区域，其中，每个过渡区域包括在所述至少三个弯曲刚度区域中的每对弯曲刚度区域之间的所述过渡区域的长度上延伸的可变弯曲刚度，其中，每个过渡区域的所述可变弯曲刚度从在所述过渡区域的第一侧上的第一弯曲刚度变化成在所述过渡区域的第二侧上的第二弯曲刚度；

第一驱动机构，被配置为控制所述长形轴的移动；以及

第二驱动机构，被配置为独立于所述长形轴的移动控制鞘的移动，

其中，所述医疗器械还包括处理器，所述处理器被配置为操作所述第一驱动机构和所述第二驱动机构以：

基于所述长形轴的预期移动，调整所述长形轴在所述鞘的内部通道内相对于所述鞘的位置，以使得由所述鞘和所述长形轴形成的复合结构处于第一弯曲刚度分布曲线或第二弯曲刚度分布曲线，

其中，在所述长形轴的远端与所述鞘的鞘远端对齐时，所述复合结构处于所述第一弯曲刚度分布曲线，并且在所述长形轴的远端延伸超过所述鞘的鞘远端时，所述复合结构处于所述第二弯曲刚度分布曲线，

其中，所述长形轴包括通过衬套分开的内层和外层，

其中，所述外层包括编织物护套，并且所述内层包括内骨架，以及

其中，所述编织物护套包括延伸穿过所述编织物护套的一个或更多个牵引线。

2.根据权利要求1所述的医疗器械，其中，对于每个过渡区域，所述可变弯曲刚度以基本上线性的斜率从所述过渡区域的第一侧上的所述第一弯曲刚度变化成所述过渡区域的第二侧上的所述第二弯曲刚度。

3.根据权利要求1所述的医疗器械，其中，最接近所述远端的所述弯曲刚度区域的弯曲刚度小于两个其他弯曲刚度区域中的每一个的弯曲刚度。

4.根据权利要求1所述的医疗器械，其中，最接近所述近端的所述弯曲刚度区域的弯曲刚度大于两个其他弯曲刚度区域中的每一个的弯曲刚度。

5.根据权利要求1所述的医疗器械，其中，从所述近端到所述远端，所述至少三个弯曲刚度区域中的每一个的所述弯曲刚度增加。

6.根据权利要求1所述的医疗器械，其中，所述弯曲刚度区域中的每一个的长度为至少50mm。

7.根据权利要求1所述的医疗器械，其中，所述过渡区域中的每一个的长度为至少10mm。

8.根据权利要求1所述的医疗器械，其中，所述编织物护套的弯曲刚度被配置成通过以下中的至少之一来调节：护套材料硬度指标、编织物几何结构和编织物经纬密度。

9.根据权利要求1所述的医疗器械，其中，所述内骨架包括由镍钛诺形成的第一部分和由不锈钢形成的第二部分。

10.根据权利要求9所述的医疗器械，其中，所述内骨架的所述第二部分包括：第一区段，其包括具有至少第一间距的线圈；以及第二区段，其包括具有至少第二间距的线圈。

11.根据权利要求10所述的医疗器械，其中，所述内骨架的所述第二部分还包括形成为刚性海波管的第三区段。

12.根据权利要求1所述的医疗器械，其中，所述医疗器械包括内窥镜。

13.根据权利要求1所述的医疗器械，其中，所述长形轴包括全向的弯曲刚度分布曲线。

14.根据权利要求1所述的医疗器械，其中，所述长形轴包括台阶状的弯曲刚度分布曲线。