[发明专利]移动体、图像生成方法、程序以及记录介质有效
| 申请号: | 201980003198.X | 申请日: | 2019-05-28 |
| 公开(公告)号: | CN110800287B | 公开(公告)日: | 2021-09-28 |
| 发明(设计)人: | 周杰旻;卢青宇 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G06T7/207 |
| 代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吕朝蕙 |
| 地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 移动 图像 生成 方法 程序 以及 记录 介质 | ||
1.一种移动体,其具备摄像部和处理部,其特征在于:
所述处理部获取所述移动体的移动速度,
通过所述摄像部,固定所述摄像部的变焦倍率地拍摄第一图像,
在改变变焦倍率的同时获取所述第一图像被放大的第二图像,
基于所述移动体的移动速度确定用于合成所述第一图像和所述第二图像的合成比率,
并基于所确定的所述合成比率,合成所述第一图像和所述第二图像来生成合成图像。
2.根据权利要求1所述的移动体,其特征在于,所述处理部在通过所述摄像部改变所述摄像部的变焦倍率的同时拍摄所述第二图像。
3.根据权利要求2所述的移动体,其特征在于,所述处理部使通过所述摄像部拍摄所述第二图像所用的第二曝光时间比拍摄所述第一图像所用的第一曝光时间长,来拍摄所述第二图像。
4.根据权利要求1所述的移动体,其特征在于,
所述处理部生成所述第一图像以多个不同的变焦倍率被放大的多个第三图像,
并合成多个所述第三图像来生成所述第二图像。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动体,其特征在于,所述处理部基于所述移动体的移动速度确定用于获取所述第二图像的所述变焦倍率的变化范围。
6.根据权利要求5所述的移动体,其特征在于,所述移动体的移动速度越快,所述变焦倍率的变化范围越大。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的移动体,其特征在于,所述合成图像从所述合成图像的中心部到端部依次包括:第一区域,其包括所述第一图像的成分但不包括所述第二图像的成分;第二区域,其包括所述第一图像的成分和所述第二图像的成分;以及第三区域,其不包括所述第一图像的成分但包括所述第二图像的成分。
8.根据权利要求7所述的移动体,其特征在于,在所述第二区域中,所述第二区域中的位置越接近所述合成图像的端部,所述第二图像的成分越多。
9.根据权利要求7所述的移动体,其特征在于,在所述合成图像中,所述移动体的移动速度越快,所述第一区域越小,所述第三区域越大。
10.一种移动体中的图像生成方法,其特征在于,具有以下步骤:
获取所述移动体的移动速度;
固定所述移动体所具备的摄像部的变焦倍率地拍摄第一图像;
在改变变焦倍率的同时获取所述第一图像被放大的第二图像;
基于所述移动体的移动速度确定用于合成所述第一图像和所述第二图像的合成比率;
并基于所确定的所述合成比率,合成所述第一图像和所述第二图像来生成合成图像。
11.根据权利要求10所述的图像生成方法,其特征在于,获取所述第二图像的步骤包括在改变所述摄像部的变焦倍率的同时拍摄所述第二图像的步骤。
12.根据权利要求11所述的图像生成方法,其特征在于,获取所述第二图像的步骤包括使拍摄所述第二图像所用的第二曝光时间比拍摄所述第一图像所用的第一曝光时间长,来拍摄所述第二图像的步骤。
13.根据权利要求10所述的图像生成方法,其特征在于,获取所述第二图像的步骤包括以下步骤:
生成所述第一图像以多个不同的变焦倍率被放大的多个第三图像;
并合成多个所述第三图像来生成所述第二图像的步骤。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的图像生成方法,其特征在于,获取所述第二图像的步骤包括基于所述移动体的移动速度确定用于获取所述第二图像的所述变焦倍率的变化范围的步骤。
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