[发明专利]一种自动定位治具

权利要求书

1.一种自动定位治具，其特征在于，包括：固定底板(11)；

固接于所述固定底板(11)上端的驱动组件(12)；以及

设于所述驱动组件(12)顶端及旁侧的夹持组件(13)及定位组件(14)；

其中，所述夹持组件(13)包括：至少一组的上下夹持组件(131)；以及与所述上下夹持组件(131)相配合的至少一组的侧夹持组件(132)；

所述驱动组件(12)包括：第一驱动气缸(121)；

支撑板(122)，其通过连接件(123)与所述第一驱动气缸(121)的动力输出端相固接；以及

滑轨装置(124)，其至少设有一组，且分别设于所述支撑板(122)的两端，且所述滑轨装置(124)的活动部与所述支撑板(122)相固接；

所述定位组件(14)包括：设于所述驱动组件(12)前侧的第一定位组件(141)；

设于所述驱动组件(12)顶端中部的第二定位组件(142)；以及

设于所述驱动组件(12)后侧的第三定位组件(143)；

所述第二定位组件(142)包括：第二顶升气缸(1421)，其通过第三固定座(1425)固接于所述支撑板(122)的顶端中部；

与所述第二顶升气缸(1421)的动力输出端相固接的中间连接件(1422)；以及

固接于所述中间连接件(1422)侧端的至少一个的L型固定块(1423)，所述L型固定块(1423)的顶端固接于第二定位销(1424)；

其中，所述L型固定块(1423)倾斜设置；

所述第三固定座(1425)的表面固接有限位装置(1426)，所述限位装置(1426)的限位部位于所述中间连接件(1422)的上端；

所述第三定位组件(143)包括：第四固定座(1431)；

固接于所述第四固定座(1431)侧端的第三顶升气缸(1432)；以及

与所述第三顶升气缸(1432)的动力输出端相固接的第三定位销(1433)；

其中，所述第三顶升气缸(1432)倾斜设置；

所述L型固定块(1423)与所述第三顶升气缸(1432)的倾斜方向及倾斜角度相同。

2.如权利要求1所述的自动定位治具，其特征在于，各所述上下夹持组件(131)分别固接于所述支撑板(122)的顶部两端及前侧，且所述上下夹持组件(131)包括：旋转顶升气缸(1311)；

与所述旋转顶升气缸(1311)的动力输出端相固接的连接块(1312)；

固接于所述连接块(1312)一端的第一压头(1313)；以及

设于所述第一压头(1313)底端的第一夹持座(1314)。

3.如权利要求2所述的自动定位治具，其特征在于，各所述侧夹持组件(132)分别设于所述支撑板(122)的两端，且所述侧夹持组件(132)包括：第一固定座(1321)；

固接于所述第一固定座(1321)顶端且延水平方向设置的第二驱动气缸(1322)；

与所述第二驱动气缸(1322)的动力输出端相固接的第二压头(1323)；以及

设于所述第二压头(1323)旁侧的第二夹持座(1324)。

4.如权利要求3所述的自动定位治具，其特征在于，所述第一压头(1313)及所述第二压头(1323)均采用柔性材料制成。

5.如权利要求1所述的自动定位治具，其特征在于，所述第一定位组件(141)包括：第二固定座(1411)；

固接于所述第二固定座(1411)顶端且延竖直方向设置的第一顶升气缸(1412)；以及

与所述第一顶升气缸(1412)的动力输出端相固接的第一定位销(1413)。