[发明专利]一种拍摄方法及相关设备

权利要求书

1.一种拍摄方法，其特征在于，所述拍摄方法应用于移动平台中，所述移动平台上挂载有拍摄装置，所述方法包括：

接收针对爆炸式拍摄的拍摄指令；

采集拍摄目标所处环境的当前亮度信息；

基于所述当前亮度信息确定所述拍摄装置的曝光模式，所述曝光模式包括长曝光模式和短曝光模式；

若确定所述曝光模式为长曝光模式，则控制所述拍摄装置在变焦的过程中持续曝光，以得到爆炸式图像；

若确定所述曝光模式为短曝光模式，则控制所述拍摄装置在变焦的过程中多次曝光以获得多张初始爆炸式图像，所述多张初始爆炸式图像用于图像合成得到爆炸式图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄指令中包括所述拍摄装置的变焦模式；所述基于所述当前亮度信息确定所述拍摄装置的曝光模式，包括：

基于所述变焦模式和所述当前亮度信息，确定所述拍摄装置的曝光模式。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述变焦模式包括匀速变焦和变速变焦，所述变速变焦包括加速变焦和减速变焦。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述变焦模式和所述当前亮度信息，确定所述拍摄装置的曝光模式，包括：

解译所述变焦模式对应的变焦参数，所述变焦参数包括变焦时间；

基于所述变焦参数和所述当前亮度信息确定所述曝光模式。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述变焦参数和所述当前亮度信息确定所述曝光模式，包括：

基于所述变焦时间和所述当前亮度信息，判断在所述长曝光模式下，所述拍摄装置是否符合过度曝光的条件；

若所述拍摄装置符合所述过度曝光的条件，则确定所述曝光模式为短曝光模式；

若所述拍摄装置不符合所述过度曝光的条件，则确定所述曝光模式为长曝光模式。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述当前亮度信息、所述变焦参数和所述曝光模式确定曝光参数，所述曝光参数包括曝光次数、每次曝光对应的曝光时间以及每次曝光对应的曝光值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

监测所述拍摄装置的焦距变化情况和曝光情况，以判断拍摄是否成功；

若所述焦距变化情况与所述变焦参数所指示的焦距变化相匹配，且所述曝光情况与所述曝光参数所指示的曝光情况相匹配，则确定拍摄成功；

若所述焦距变化情况与所述变焦参数所指示的焦距变化不匹配，和/或所述曝光情况与所述曝光参数所指示的曝光情况不匹配，则确定拍摄不成功。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述曝光模式为所述短曝光模式时，所述方法还包括：

获取所述拍摄装置得到的初始爆炸式图像，所述初始爆炸式图像的数量为至少两张；

对所述初始爆炸式图像进行图像合成处理，以得到爆炸式图像。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述初始爆炸式图像进行图像合成处理，以得到爆炸式图像，包括：

对所述初始爆炸式图像进行预处理，得到预处理图像，所述预处理图像中包括的各个预处理图像具有相同的图像亮度和几何参数；

对所述预处理图像进行合成处理，得到爆炸式图像。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断拍摄是否成功；

若拍摄成功，则输出所述爆炸式图像；

若拍摄失败，则输出拍摄失败提示信息。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述判断拍摄是否成功，包括：

根据所述曝光的结束时间和所述变焦的结束时间判断拍摄是否成功；

若所述曝光的结束时间和所述变焦的结束时间之差在预设时间阈值之内则判断拍摄成功，否则，判断拍摄失败。