[发明专利]具有RFID读取器和内置打印机的自动驾驶系统

权利要求书

1.一种自动驾驶系统，包括：

具有一个或多个机动轮的移动基座，所述移动基座具有第一端和与所述第一端相对的第二端；

控制台，所述控制台以直立位置联接到所述移动基座的所述第一端；

与所述控制台集成的标签读取器，所述标签读取器具有面向上的传感器表面；

所述标签读取器设置在支架中，所述支架具有底部和从所述底部向上延伸的侧壁，并且所述底部和侧壁包括电磁屏蔽材料；

联接到所述控制台的显示器；和

设置在所述显示器上的第一相机，所述第一相机是人员/物体识别相机，所述第一相机允许同时或顺序地读取物品的标签并且确认物品是否是所需的正确物品，根据相应的确认结果所述自动驾驶系统能够要求替换所述物品上的标签、告知所述物品被错误地拾取或通知远程服务器所述物品与存储在所述远程服务器中的记录不匹配并请求更新物品。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，所述传感器表面指向平行于所述控制台的纵向方向的方向。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，所述电磁屏蔽材料包括导电塑料、碳材料、导电聚合物或其任何组合。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其中，所述标签读取器能够使用电磁能来识别标签。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，还包括：

设置在所述控制台上的第二相机，所述第二相机是全景相机。

6.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，还包括：

设置在所述控制台的第一图像感测相机，所述第一图像感测相机指向相对于所述控制台的纵向方向成约30度至约85度的第一角度的方向。

7.根据权利要求6所述的自动驾驶系统，还包括：

设置在所述移动基座的第二图像感测相机，所述第二图像感测相机指向相对于所述控制台的纵向方向成约60度至约125度的第二角度的方向。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶系统，其中，所述第一角度是约45度，并且所述第二角度是约90度。

9.一种自动驾驶系统，包括：

具有一个或多个机动轮的移动基座；

控制台，所述控制台以直立位置联接到所述移动基座；

与所述控制台集成的打印机；

联接到所述控制台的显示器；和

设置在所述显示器的第一相机，所述第一相机是人员/物体识别相机，所述第一相机允许同时或顺序地读取物品的标签并且确认物品是否是所需的正确物品，根据相应的确认结果所述自动驾驶系统能够要求替换所述物品上的标签、告知所述物品被错误地拾取或通知远程服务器所述物品与存储在所述远程服务器中的记录不匹配并请求更新物品。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶系统，还包括：

设置在所述控制台的卷纸进纸器；和

能够从所述卷纸进纸器排出纸张的纸张排出口。

11.根据权利要求9所述的自动驾驶系统，还包括：

联接到所述控制台的基于超宽带(UWB)的设备，所述基于超宽带（UWB） 的设备能够确定所述自动驾驶系统的位置。

12.根据权利要求9所述的自动驾驶系统，还包括：

设置在所述控制台的一侧的篮筐。

13.根据权利要求9所述的自动驾驶系统，还包括：

设置在所述控制台的第一图像感测相机，所述第一图像感测相机指向相对于所述控制台的纵向方向成约30度至约85度的第一角度的方向。