[实用新型]一种自动化试管脱盖设备

权利要求书

1.一种自动化试管脱盖设备，其特征在于，包括：

工作台，其上设置有传输机构，其中，传输机构包括一个导轨，且该导轨的两端分别为进料端和出料端；

送料机构，滑接于导轨上，其中，送料机构包括一个第一夹持结构；

脱盖机构，安装于工作台上，并位于工作台的一侧，且脱盖机构包括一个第一驱动结构和一个第二驱动结构，其中，第一驱动结构的输出端连接有一个第二夹持结构，第二驱动结构的输出端连接有一个与第二夹持结构相连的传动结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化试管脱盖设备，其特征在于，送料机构包括支座，且在支座上安装有一个动力源，其中，动力源的输出端设置有一根伸缩杆；第一夹持结构包括一个第一夹具，其中，第一夹具的一端与伸缩杆插接配合。

3.根据权利要求2所述的一种自动化试管脱盖设备，其特征在于，第一夹具的一端设置有两个相对设置的第一滚动部，伸缩杆的一端设置有第二滚动部，其中，两个第一滚动部位于第二滚动部的两侧，并与第二滚动部相接触。

4.根据权利要求2所述的一种自动化试管脱盖设备，其特征在于，靠近伸缩杆一端的第一夹具的设置有一个复位部，其中，复位部包括两个位于第一夹具两侧的复位件。

5.根据权利要求4所述的一种自动化试管脱盖设备，其特征在于，复位部还包括一根第一调节杆，其中，第一调节杆贯穿两个复位件和第一夹具的一端。

6.根据权利要求4所述的一种自动化试管脱盖设备，其特征在于，靠近第一夹具的中部还设置有一个调中部，且该调中部与复位部并排设置，其中，调中部包括两个位于第一夹具两侧的弹性件。

7.根据权利要求6所述的一种自动化试管脱盖设备，其特征在于，调中部还包括两根第二调节杆，且两根第二调节杆分别连接于第一夹具的两侧，其中，每一根第二调节杆上嵌套有对应的弹性件。

8.根据权利要求1所述的一种自动化试管脱盖设备，其特征在于，在支座上还设置有一个升降结构，其中，第一夹持结构通过连接板安装于升降结构上。

9.根据权利要求8所述的一种自动化试管脱盖设备，其特征在于，送料机构还包括一个检测结构，其中，该检测结构包括安装于升降结构的基板上的检测部，和安装于升降结构的平移板上的触发部。

10.根据权利要求1所述的一种自动化试管脱盖设备，其特征在于，脱盖机构包括一个支架，且夹持电机、旋转电机安装于阶梯状支架上；第二夹持结构包括一根中心拉杆，且中心拉杆的一端通过旋转接头与夹持电机的输出端相连，中心拉杆的另一端连接有一个第二夹具；固定块，嵌装于中心拉杆上，其中，固定块的一端与传动结构相连，固定块的另一端与第二夹具旋转连接。