[实用新型]一种用于光盘机械手的推杆结构及光盘匣

权利要求书

1.一种用于光盘机械手的推杆结构，其特征在于，包括：支撑架、导轨、推杆、驱动机构，所述导轨安装在支撑架内，所述驱动机构位于导轨的一端，用于驱动推杆在导轨内移动；所述推杆一端用于被驱动机构驱动，另一端具有与光盘边缘匹配的槽口。

2.根据权利要求1所述的一种用于光盘机械手的推杆结构，其特征在于，所述槽口横截面呈等腰梯形，前端开口端为梯形长底，槽口底部为梯形短底，梯形的高在0.5-1.5mm之间，梯形腰与长底夹角在65-80°之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于光盘机械手的推杆结构，其特征在于，所述槽口竖直高度在3-10mm之间。

4.根据权利要求1所述的一种用于光盘机械手的推杆结构，其特征在于，还包括：直线定位器，直线定位器用于控制驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种用于光盘机械手的推杆结构，其特征在于，所述直线定位器为光电传感器，所述光电传感器包括：感应片、传感器；所述感应片安装在支撑架上，所述传感器安装在推杆上；当推杆移动一定距离，感应片从传感器中通过。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于光盘机械手的推杆结构，其特征在于，包括：激光传感器，所述激光传感器安装于支撑架上；激光传感器投射光线的方向与推杆推动方向处于同一竖直面。

7.一种用于光盘机械手的光盘匣，包括：光盘匣、机械手，所述光盘匣成圆环状，沿径圆环径向分布有多个竖向的光盘存储槽，其特征在于，所述机械手设置在光盘匣的圆心，机械手包括：支撑架、导轨、推杆、驱动机构，所述支撑架为管道结构，导轨安装在支撑架内，所述驱动机构位于导轨的一端，用于驱动推杆在导轨内移动。

8.根据权利要求7所述的一种用于光盘机械手的光盘匣，其特征在于，所述机械手还包括：激光传感器，所述激光传感器安装于支撑架上；激光传感器投射光线的方向与推杆推动方向处于同一竖直面；投射光线的方向为光盘匣的光盘存储槽内。

9.根据权利要求7或8所述的一种用于光盘机械手的光盘匣，其特征在于，还包括：光盘匣驱动机构，所述光盘匣驱动机构为步进电机。