[实用新型]清洁组件、清洁装置及清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种清洁组件，包括清洁部、传动端以及从动端。传动端设置于清洁部的一端，且用于与驱动装置相连并在驱动装置的驱动下带动清洁部转动；从动端设置于清洁部的另一端，并在所述清洁部的带动下转动。其中，传动端和从动端中至少一个与清洁部可拆卸连接。当传动端与清洁部可拆卸连接时，传动端设置有第一收集槽以收集清洁对象，且第一收集槽开设第一缺口；和/或当从动端与清洁部可拆卸连接时，从动端设置有第二收集槽以收集清洁对象，且第二收集槽开设第二缺口。本实用新型还公开一种清洁装置和一种清洁机器人。本实用新型能够减少清洁对象在清洁过程中对清洁部的缠绕，且方便对清洁对象进行清除。

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁组件、清洁装置及清洁机器人。

背景技术

随着技术的发展，出现了多种多样的清洁设备(例如清洁机器人)，自动清洁设备可以自动执行清洁操作，例如，现有的扫地机器人通过直接刷扫、真空吸尘等技术来实现对目标的自动清理。

然而，自动清洁设备在工作时会经常遇到长细垃圾，如头发、线头等，这些长细垃圾会很容易缠绕在滚刷之上，一旦缠绕的垃圾增多时，就会逐步缠绕到滚刷的端部，且越缠越紧较难清除，进而影响滚刷的转动，从而降低了滚刷的清扫效果，严重时还会导致滚刷磨损和电机堵死。

实用新型内容

本实用新型实施例公开一种清洁组件、清洁装置及清洁机器人能够减少清洁对象在清洁过程中对清洁部的缠绕，且方便对清洁对象进行清除。

第一方面，本实用新型实施例公开的一种清洁组件，包括：

清洁部；

传动端，设置于所述清洁部的一端，且用于与驱动装置相连并在所述驱动装置的驱动下带动所述清洁部转动；以及

从动端，设置于所述清洁部的另一端；

其中，所述传动端和所述从动端中至少一个与所述清洁部可拆卸连接；

当所述传动端与所述清洁部可拆卸连接时，所述传动端设置有第一收集槽以收集所述清洁对象，且所述第一收集槽开设第一缺口；和/或

当所述从动端与所述清洁部可拆卸连接时，所述从动端设置有第二收集槽以收集所述清洁对象，且所述第二收集槽开设第二缺口。

第二方面，本实用新型实施例公开的一种清洁装置，包括第一方面公开的清洁组件。

第三方面，本实用新型实施例公开的一种清洁机器人，包括第一方面公开的清洁组件。

本实用新型的清洁组件、清洁装置及清洁机器人，由于所传动端设置第一收集槽和/或所述从动端设置第二收集槽，当所述清洁组件执行清洁操作中，清洁对象缠绕到清洁部上时，在清洁部高速的旋转下清洁对象逐渐缩小，进而使得清洁对象容易聚集进入所述第一收集槽和/或所述第二收集槽，即所述第一收集槽和/或所述第二收集槽可以对清洁对象中的轻质碎屑(例如，线头、毛发等)进行收集，从而能够减少清洁对象对所述清洁部的缠绕。当所述第一收集槽和/或所述第二收集槽被清洁对象缠满时，可将传动端和/或从动端从所述清洁部上拆下，并采用工具(例如，刀片)在所述第一缺口和/或所述第二缺口的位置进行切割以切断清洁对象，从而快速的将缠绕物清除，方便、快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例中的清洁组件的立体分解示意图。

图2为本实用新型一实施例中的传动端的立体图。

图3为本实用新型一实施例中的传动端的剖视图。