[实用新型]一种上料系统

权利要求书

1.一种上料系统，包括滑轨(1)、滑动设置在所述滑轨(1)上的机械手(2)以及设置在所述滑轨(1)一侧的上料台(3)，所述滑轨(1)的长度方向与所述上料台(3)的长度方向一致，其特征在于，所述上料系统还包括与所述机械手(2)可拆卸连接的视觉集成仪(4)，所述视觉集成仪(4)靠近所述上料台(3)设置，且所述视觉集成仪(4)的底部最大长度大于所述上料台(3)的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种上料系统，其特征在于，所述视觉集成仪(4)底部的长度方向与所述上料台(3)的宽度方向一致，且所述视觉集成仪(4)靠近所述上料台(3)的端部设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种上料系统，其特征在于，所述滑轨(1)与所述机械手(2)之间设置有滑板(14)，所述滑板(14)滑动连接在滑轨(1)上，所述机械手(2)设置在所述滑板(14)上，且所述滑板(14)上还设置有若干夹具架(5)，所述夹具架(5)靠近所述机械手(2)设置。

4.根据权利要求1或2所述的一种上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括与所述滑轨(1)的长度方向相同的地轨(7)以及滑动设置在地轨(7)上且呈倒U型的机器人集成柜(8)，所述滑轨(1)设置在所述地轨(7)内，且所述机械手(2)可从所述机器人集成柜(8)的下方滑动穿过。

5.根据权利要求4所述的一种上料系统，其特征在于，所述滑轨(1)的另一侧设置有若干变位机(6)，所述变位机(6)的排列方向与所述滑轨(1)的长度方向相同且靠近滑轨(1)设置。

6.根据权利要求4所述的一种上料系统，其特征在于，所述机器人集成柜(8)的最大滑动距离大于所述机械手(2)的最大滑动距离。

7.根据权利要求5所述的一种上料系统，其特征在于，所述变位机(6)的底部靠近所述滑轨(1)的一端水平延伸有导向支架(9)，另一端设置有若干滑轮(10)，所述导向支架(9)的延伸方向与所述滑轨(1)的长度方向一致。

8.根据权利要求7所述的一种上料系统，其特征在于，所述地轨(7)的两侧边均向上延伸设置，且所述地轨(7)靠近所述变位机(6)的一侧面上设置有轨道(11)，所述轨道(11)的长度方向与所述地轨(7)的长度方向一致，所述导向支架(9)通过设置在所述导向支架(9)上的滑块(12)与所述轨道(11)滑动连接。

9.根据权利要求7所述的一种上料系统，其特征在于，所述上料系统还包括远离且平行于地轨(7)的滑道(13)，所述滑轮(10)滑动设置在所述滑道(13)上。