[实用新型]新型高效线路板熔合机用链接抓板机械手

说明书

本申请公开了一种新型高效线路板熔合机用链接抓板机械手，包括：机架，所述机架上设有用于放置PCB原料板的PCB板放置工位，以及用于放置玻璃布的玻璃布放置工位；熔合运输台，沿所述熔合运输台运动的方向分别设有位于所述机架内起始位置的堆叠工位，以及经所述熔合运输台推送至所述机架外终止位置的融合工位；还包括对准机构、夹料机与拖动链接机构。本申请，当对准机构在PCB板放置工位夹吸PCB材料板，夹料机在堆叠工位释放玻璃布，当对准机构滑动至PCB板放置工位放置并对位PCB材料板时，夹料机同步移动至玻璃布放置工位夹取玻璃布，重复上述步骤，实现同步交错进行夹取或释放所述PCB原料板或玻璃布，提高了工作的效率。

【技术领域】

本申请涉及线路板熔合机技术领域，具体地说，涉及新型高效线路板熔合机用链接抓板机械手。

【背景技术】

在生产双层或多层PCB时，需要使用机械手夹取PCB材料板或者玻璃布，现有的熔合机采用的是将夹装PCB材料板的机械手和夹装玻璃布的机械手安装在同一机架板上，由于对位PCB板对位需要较高的精度，因此夹取玻璃布的机械手无法在夹取PCB材料板的机械手进行对位时同时工作，而且两个机械手同时工作时相互之间产生轻微的位移和震动，影响CCD对位的效果，造成PCB材料板对位的精度问题，影响产品的良品率，同时只能单个机械手夹取PCB材料板或者玻璃布，不仅堆叠的时间长，而且工作频率高，影响机械手的使用寿命。

【实用新型内容】

本申请所要解决现有的熔合机采用的是将夹装PCB材料板的机械手和夹装玻璃布的机械手安装在同一机架板上，由于对位PCB板对位需要较高的精度，因此夹取玻璃布的机械手无法在夹取PCB材料板的机械手进行对位时同时工作，而且两个机械手同时工作时相互之间产生轻微的位移和震动，影响CCD对位的效果，造成PCB材料板对位的精度问题，影响产品的良品率，同时只能单个机械手夹取PCB材料板或者玻璃布，不仅堆叠的时间长，而且工作频率高，影响机械手的使用寿命的技术问题，提供新型高效线路板熔合机用链接抓板机械手。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

本实用新型提供一种新型高效线路板熔合机用链接抓板机械手，包括：机架，所述机架上设有用于放置PCB原料板的PCB板放置工位，以及用于放置玻璃布的玻璃布放置工位；熔合运输台，设于所述PCB板放置工位与所述玻璃布放置工位之间，沿所述熔合运输台运动的方向分别设有位于所述机架内起始位置的堆叠工位，以及经所述熔合运输台推送至所述机架外终止位置的融合工位；对准机构，设于所述机架上，可在所述PCB板放置工位与所述堆叠工位之间滑动，用以将所述PCB板放置工位上的叠放的PCB原料板夹送至所述堆叠工位堆叠并对位；夹料机，与所述对准机构平行间隔的设于所述机架上，所述夹料机可在所述玻璃布放置工位与所述堆叠工位之间滑动，用以将所述玻璃布放置工位上的叠放的玻璃布夹送至所述堆叠工位中放置的PCB原料板上；所述夹料机与所述对准机构之间设有一拖动链接机构。

所述拖动链接机构包括连接罩和与所述连接罩活动连接的连接部件；所述连接部件包括上下设置的连接部和固定部，所述连接部螺纹固定于所述对准机构的架体上；所述连接罩包括罩体、手柄、螺柱、锁压片、第一弹性部件、第二弹性部件、锁钩、球卡板和固定轴；所述罩体固定于与所述夹料机的定位板上，所述罩体的下侧设有空腔，所述空腔内设有与所述罩体配合用于固定所述连接部的球卡板，所述罩体的上侧设有锁压片，所述螺柱的下端依次贯穿所述锁压片、罩体和球卡板，所述位于罩体和球卡板间的螺柱外侧套有第一弹性部件，位于球卡板间下端的螺柱外侧套有第二弹性部件，第二弹性部件下端的螺柱上装有锁紧装置，所述球卡板的一端设有用于固定球卡板的固定轴，所述固定轴两端安装在罩体上；所述手柄铰接于所述螺柱上，且所述手柄上还设有锁钩，所述锁钩的上端与所述手柄弹性活动连接，下端与所述球卡板连接，用以抵压固定所述球卡板。