[实用新型]一种球阀密封圈成型组装一体机

权利要求书

1.一种球阀密封圈成型组装一体机，包括密封圈加工机床（3）、工作平台（1）、输送线（2）、阀体阀帽定位工装（4）和上料机器人（5）；所述密封圈加工机床（3）位于工作平台（1）的一旁，用于生产密封圈；所述输送线（2）和上料机器人（5）均安装在工作平台（1）上，所述阀体阀帽定位工装（4）安装在输送线（2）上，用来定位阀体和阀帽；

其特征在于：还包括密封圈上料滑道（6）以及用于将密封圈加工机床（3）加工出的密封圈上料到密封圈上料滑道（6）上的机床对接钣金滑道（7）；所述密封圈上料滑道（6）安装在工作平台（1）上，并排设置多条，用于上料不同的密封圈；所述机床对接钣金滑道（7）可左右移动设置，其一端连接密封圈加工机床（3），另一端对接密封圈上料滑道（6），通过左右移动将不同的密封圈放置到不同的密封圈上料滑道（6）中；所述上料机器人（5）将密封圈上料滑道（6）中的密封圈组装到阀体阀帽定位工装（4）上的阀体中。

2.根据权利要求1所述的球阀密封圈成型组装一体机，其特征在于：所述机床对接钣金滑道（7）的下面设置一个直线模组（8），所述直线模组（8）安装在工作平台（1）上，直线模组（8）带动机床对接钣金滑道（7）左右移动。

3.根据权利要求1所述的球阀密封圈成型组装一体机，其特征在于：所述上料机器人（5）采用四轴机器人，其上安装有卡爪式密封圈夹具（51）。

4.根据权利要求1所述的球阀密封圈成型组装一体机，其特征在于：多条密封圈上料滑道（6）安装在一个直线式振动器（9）上，该直线式振动器（9）安装在工作平台（1）上。

5.根据权利要求1所述的球阀密封圈成型组装一体机，其特征在于：每条密封圈上料滑道（6）的末端均安装一个密封圈分离定位机构（13），所述密封圈分离定位机构（13）包括密封圈承接容纳座（131）、分离用气缸（132）和密封圈定位基座（133）；所述密封圈承接容纳座（131）安装在密封圈上料滑道（6）的末端，具有一用于容纳密封圈的槽孔，所述分离用气缸（132）竖向设置；所述密封圈定位基座（133）安装在分离用气缸（132）的气缸杆端部，并位于密封圈承接容纳座（131）的槽孔中。