[实用新型]仓储分拣机

说明书

本实用新型实施例涉及自动控制技术领域，提供一种仓储分拣机，包括货架、驱动组件和吸盘组件，其中，货架设置有多个用于放置商品的储物空间；驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构安装于货架一侧，所述第二驱动机构安装于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构可带动所述第二驱动机构相对于所述货架运动；吸盘组件安装于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构可带动所述吸盘组件相对于所述货架运动。基于上述结构，该吸盘组件可准确地将放置于货架上各个储物空间的商品吸附抓取，并将该商品运送至目标位置，以到达分拣目的，而不需要在货架上每个储物空间设置推动装置，不但增大了储物空间的容量，而且降低了故障率。

【技术领域】

本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种仓储分拣机。

【背景技术】

以前的香烟存放的都是一些普通木柜，存放拿取都需要人工来完成，效率极低。随着科技的进步和消费模式的转变，现在的香烟储存在仓储分拣机中，使用仓储分拣机不仅能充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，而且能够高效地完成仓储和分拣香烟的工作。仓储分拣机可以24小时全天候工作，投入资本少、面积小，方便快捷地将所需品牌或者样式的香烟由存储的柜子中取出。

目前市场上的仓储分拣机上设置有多个用于摆放商品的格子，而每个格子后面需要设置一个推动装置，用于将格子中的商品推出，以使得该商品从格子上掉落至出口。这种仓储分拣机的货道会经常出现卡货，不出动的问题(具体而言，当推动装置有多个时必然增高了整个设备的故障率)，推动装置需要内置于格子内部，降低了格子的容量。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种结构简单，并且故障率低的仓储分拣机。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

一种仓储分拣机，包括：

货架，设置有多个用于放置商品的储物空间；

驱动组件，包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构安装于货架一侧，所述第二驱动机构安装于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构可带动所述第二驱动机构相对于所述货架运动；

吸盘组件，安装于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构可带动所述吸盘组件相对于所述货架运动。

在一些实施例中，所述吸盘组件包括工作平台、吸盘、连接杆、安装座、滑块、导轨机构和动力装置，所述工作平台安装于所述第二驱动机构，所述吸盘安装于所述连接杆的一端，所述安装座固定安装于所述工作平台上靠近所述货架的一端，所述连接杆穿过所述安装座并可相对于所述安装座滑动，所述滑块安装于所述导轨机构，并且所述滑块可沿所述导轨机构滑动，所述动力装置安装于所述导轨机构，并与所述导轨机构连接，所述动力装置通过所述导轨机构与所述滑块连接，并可驱动所述滑块沿所述导轨机构滑动。

在一些实施例中，所述吸盘组件还包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述工作平台上靠近所述货架的一端，并位于所述安装座和所述货架之间。

在一些实施例中，所述连接杆呈中空管状，所述连接杆与所述吸盘连通。

在一些实施例中，所述吸盘为真空式吸盘，其通过所述连接杆与真空泵连通。

在一些实施例中，所述压力传感器内嵌于所述工作平台的承载面上。

在一些实施例中，所述第一驱动机构包括第一安装支架、第一丝杆、第一引导杆、第一驱动装置和第一滑动件，所述第一丝杆和所述第一引导杆均安装于所述第一安装支架内；所述第一滑动件设置有第一螺纹孔和第一贯孔，所述第一丝杆穿过所述第一螺纹孔，所述第一引导杆穿过所述第一贯孔；所述第一驱动装置安装于所述第一安装支架一端的外侧面，所述第一驱动装置与所述第一丝杆的一端连接，所述第一驱动装置可驱动所述第一丝杆转动，从而使得所述第一滑动件沿所述第一引导杆滑动。