[实用新型]一种球阀烘干出料装置

说明书

本实用新型涉及一种球阀烘干出料装置，球阀位置视觉检测相机和夹取机器人通信连接，基座与球阀烘干机连接，位于球阀烘干机出料口的一侧，基座上设置有球阀放置工位；一号推移气缸和二号推移气缸均水平设置，其中一号推移气缸安装在球阀烘干机出料口处，用于将出料口处的球阀推移至基座上，二号推移气缸安装在基座上，用于将基座上的球阀推移至球阀放置工位上，球阀位置视觉检测相机位于球阀放置工位的上方，用于检测该工位上的球阀的位置，夹取机器人用于夹取球阀放置工位上的球阀。换位机构结构设计合理、简单，实现球阀转向；利用视觉相机检测球阀放置工位上是否有球阀以及球阀的位置信息，从而使夹取机器人不会出现漏抓现象。

技术领域

本实用新型涉及球阀组装设备领域，具体地讲，涉及一种球阀烘干出料装置。

背景技术

球阀自动烘干是球阀自动组装工序中的一步，目前用于球阀烘干后出料的机构设计不合理，抓取机器人不能找准球阀的停留位置，从而出现漏抓现象，导致球阀堆积在烘干机出料口旁边，因此，有必要对现有的出料装置进行改进和优化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、不会出现漏抓的球阀烘干出料装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种球阀烘干出料装置，其特征在于：包括球阀位置视觉检测相机、设置在球阀烘干机出料口处的换位机构以及设置在所述换位机构一侧的夹取机器人，所述球阀位置视觉检测相机和夹取机器人通信连接，所述换位机构包括基座、一号推移气缸和二号推移气缸；所述基座与球阀烘干机连接，位于球阀烘干机出料口的一侧，基座上设置有球阀放置工位；所述一号推移气缸和二号推移气缸均水平设置，其中一号推移气缸安装在球阀烘干机出料口处，用于将出料口处的球阀推移至基座上，所述二号推移气缸安装在基座上，用于将基座上的球阀推移至球阀放置工位上，所述球阀位置视觉检测相机位于球阀放置工位的上方，用于检测该工位上的球阀的位置，所述夹取机器人用于夹取球阀放置工位上的球阀。

优选的，换位机构还包括一块安装在球阀烘干机出料口处的挡板，挡板上开设有进料槽道和出料槽道，进料槽道和出料槽道呈夹角为直角地相通连接；所述一号推移气缸与挡板连接，其气缸杆端部安装有一号推块，一号推块位于出料槽道中。

优选的，所述二号推移气缸的气缸杆端部安装有二号推块。

优选的，所述夹取机器人具有卡爪式机械手。

本实用新型在工作时，球阀烘干机出料口处的球阀被挡板挡住，首先进入进料槽道中，然后到出料槽道中经一号推移气缸推出至基座上完成换向，随后二号推移气缸将球阀推移至球阀放置工位上，球阀位置视觉检测相机检测球阀放置工位上的球阀位置信息，将该位置信息传输至夹取机器人，夹取机器人夹取球阀完成出料。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：换位机构结构设计合理、简单，实现球阀转向；利用视觉相机检测球阀放置工位上是否有球阀以及球阀的位置信息，从而使夹取机器人不会出现漏抓现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

附图标记说明：球阀位置视觉检测相机1、夹取机器人2、卡爪式机械手21、基座3、一号推移气缸4、二号推移气缸5、挡板6、球阀放置工位31、一号推块41、二号推块51、进料槽道61、出料槽道62。

具体实施方式