[实用新型]一种丝锥加工自动上下料装置

权利要求书

1.一种丝锥加工自动上下料装置，包括工作平台（1）和上下料机器人（2），其特征在于：还包括两侧支撑板（3）、举升气缸（4）、直线模组（5）、定位推移平板（6）、推移气缸（7）和下料输送带（8）；所述两侧支撑板（3）安装在工作平台（1）上，其顶部开设有一排用来支撑定位丝锥端部的V型槽（31），两侧支撑板（3）的一端为上料端，另一端为下料端；所述定位推移平板（6）安装在两侧支撑板（3）之间，其上也开设有V型槽；所述举升气缸（4）安装在定位推移平板（6）的下面，用来驱动定位推移平板（6）上下升降，定位推移平板（6）通过上升运动将两侧支撑板（3）上放置的一排丝锥向上举升，通过下降运动将丝锥重新放置在两侧支撑板（3）上；所述直线模组（5）安装在工作平台（1）上，其与举升气缸（4）连接，带动举升气缸（4）和定位推移平板（6）左右平移；所述下料输送带（8）布置在两侧支撑板（3）的一侧；所述推移气缸（7）安装在两侧支撑板（3）下料端的上方位置，其连接一个用于夹住丝锥的夹爪（9），将夹取的丝锥推移至下料输送带（8）上；所述上下料机器人（2）用于将丝锥上料至两侧支撑板（3）的上料端以及将下料输送带（8）上的丝锥取下下料。

2.根据权利要求1所述的丝锥加工自动上下料装置，其特征在于：下料输送带（8）与两侧支撑板（3）平行布置。

3.根据权利要求1所述的丝锥加工自动上下料装置，其特征在于：下料输送带（8）的端部安装有滑道（10），夹爪（9）夹取的丝锥首先放置在滑道（10）上，丝锥顺着滑道（10）滚落到下料输送带（8）上。

4.根据权利要求1所述的丝锥加工自动上下料装置，其特征在于：上下料机器人（2）的两侧设置有上料工装板（11）和下料工装板（12），上料工装板（11）和下料工装板（12）上均设置有用于插装丝锥的定位孔。

5.根据权利要求1所述的丝锥加工自动上下料装置，其特征在于：所述推移气缸（7）水平安装在一个龙门架（13）的顶部，该龙门架（13）安装在工作平台（1）上。