[实用新型]一种球阀密封环上油装置有效
| 申请号: | 201922499413.X | 申请日: | 2019-12-31 |
| 公开(公告)号: | CN212284633U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
| 发明(设计)人: | 张毅 | 申请(专利权)人: | 上海宝嵩机器人有限公司;张毅 |
| 主分类号: | B05C1/02 | 分类号: | B05C1/02;B05C13/02;B25J11/00;F16N7/00 |
| 代理公司: | 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 | 代理人: | 梁斌 |
| 地址: | 201804 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 球阀 密封 上油 装置 | ||
1.一种球阀密封环上油装置,包括工作平台(1),其特征在于:还包括上油机器人(2)、输送线(3)、球阀定位工装(4)以及若干个用于储存不同油的油盒(5);所述上油机器人(2)和输送线(3)均安装在工作平台(1)上,上油机器人(2)具有若干个不同外形的刷头(21);所述球阀定位工装(4)安装在输送线(3)上,能随输送线(3)移动并能在定位提升工装的作用下与输送线(3)脱离后停留在定位提升工装处;所述球阀定位工装(4)用于放置并定位阀体;所述上油机器人(2)带动刷头(21)蘸取油盒(5)中的油并将油涂到球阀定位工装(4)上的阀体中。
2.根据权利要求1所述的球阀密封环上油装置,其特征在于:所述油盒(5)设置三个,三个油盒(5)放置在一个油盒支座(6)上,该油盒支座(6)安装在工作平台(1)上。
3.根据权利要求1所述的球阀密封环上油装置,其特征在于:所述上油机器人(2)采用四轴机器人,刷头(21)设置三个,三个刷头(21)外形不同,均安装在刷头连接座(22)上,刷头连接座(22)设置在上油机器人(2)的机械臂端部。
4.根据权利要求1所述的球阀密封环上油装置,其特征在于:所述球阀定位工装(4)包括工装底板(41)、阀体定位夹具(42)和阀体定位夹具固定座(43);所述阀体定位夹具固定座(43)安装在工装底板(41)上;所述阀体定位夹具(42)用来定位放置阀体,其通过一个快换手柄(46)可拆卸地安装在阀体定位夹具固定座(43)上。
5.根据权利要求4所述的球阀密封环上油装置,其特征在于:所述球阀定位工装(4)还包括阀帽定位夹具(44)和阀帽定位夹具固定座(45);所述阀帽定位夹具固定座(45)安装在工装底板(41)上;所述阀帽定位夹具(44)用来定位放置阀帽,同样地,其也是通过一个快换手柄(46)可拆卸地安装在阀帽定位夹具固定座(45)上。
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