[实用新型]机器人

说明书

本实用新型提供了一种机器人，包括器人主体、抓手机构、压紧机构和拧紧机构，机器人主体设有可以在三维空间中移动的机械手安装部。在机器人主体的机械手安装部集成设置抓手机构、压紧机构和拧紧机构，进而通过抓手机构配合机器人主体抓取电池模组并将电池模组搬运转移到电池包中，然后压紧机构的伺服压机推动压紧板将电池模组压紧于电池包中，最后拧紧机构通过螺钉将电池模组固定到电池包中，实现电池模组在电池包中的全自动安装工作，解决了当前单个电池模组的体积和质量增大不再适合人工搬运转移的问题，而且全自动安装避免了人工安装受疲劳、注意力等影响造成的不一致问题，避免了多台设备共同工作而造成的占用场地空间较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种机器人。

背景技术

随着电动车越来越普及，动力电池包的需求越来越大，而电池模组作为包里的及其重要的零件，它的安装质量也显得愈发重要。现阶段为了提高电池包的容量，单个电池模组的体积和质量也增大了不少，采用人工搬运已不现实，而且人工生产一致性较差。

如果采用机器人自动搬运电池模组，然后另设其他设备对其进行压紧和拧紧，则设备数量较多，占用的空间场地较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成能够将电池模组搬运转移至电池包、对电池包内的电池模组压紧并通过螺钉固定于电池包内的机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人，包括机器人主体、抓手机构、压紧机构和拧紧机构；机器人主体设有可以在三维空间中移动的机械手安装部；抓手机构包括安装板、第一抓手、第二抓手和抓手驱动组件；所述第一抓手和所述第二抓手可移动地设于所述安装板上，所述抓手驱动组件固定于所述安装板上，所述抓手驱动组件可驱动所述第一抓手和所述第二抓手相互靠近以抓取物件或相互远离以松开物件；所述安装板固定于所述机械手安装部，随着所述机械手安装部而移动到承载体处；压紧机构包括伺服压机和压紧板；所述伺服压机固定于所述机械手安装部，所述压紧板连接所述伺服压机的推杆；所述伺服压机的推杆伸出时能够带动所述压紧板向所述承载体移动而将所述物件压紧于所述承载体上；拧紧机构固定于机械手安装部，用于将螺钉拧入所述物件和所述承载件内，从而将所述物件固定于所述承载体上。

进一步地，还包括安装座，所述安装座朝压紧所述物件的方向延伸一定长度并在其内部形成容纳空间，所述安装座的顶部固定于所述机械手安装部，所述安装板固定于所述安装座的底部且开设有供所述伺服压机的推杆穿过的通孔，所述伺服压机固定于所述安装板且其缸体部分位于所述容纳空间中，所述压紧板位于所述安装板远离所述伺服压机的缸体的一侧。

进一步地，所述拧紧机构包括驱动电机、拧紧轴和伸缩及传动部分；所述伸缩及传动部分固定于所述安装座以传动连接所述驱动电机和所述拧紧轴，进而带动所述拧紧轴伸缩移动和旋转；所述驱动电机位于所述安装座的上方，所述拧紧轴位于所述安装座的下方，所述拧紧轴旋转可将所述螺钉拧入所述物件和所述承载件内。

进一步地，所述压紧机构还包括端压组件，所述端压组件包括压块、导套、导柱、拉力弹簧和连接块，所述导套固定于所述压紧板且其轴线平行于所述伺服压机的推杆的伸缩方向，所述导柱配合穿设于所述导套，所述压块固定于所述导柱远离所述伺服压机的一端，所述连接块固定于所述导柱靠近所述伺服压机的一端，所述拉力弹簧的一端连接所述连接块，所述拉力弹簧的另一端连接所述压紧板。

进一步地，机器人还包括定位销，所述定位销固定于所述压块且其轴线平行于所述伺服压机的推杆的伸缩方向。

进一步地，所述端压组件有四个，其中两个所述端压组件设置于所述压紧板的一端，另外两个所述端压组件设置于所述压紧板的另一端。