[实用新型]智能餐饮制备系统

权利要求书

1.一种智能餐饮制备系统，其特征在于，包括：

第一存储区和第二存储区，所述第一存储区和/或所述第二存储区均适于存储餐饮物料且彼此间隔开；

操作区，所述操作区设置在所述第一存储区与所述第二存储区之间，所述操作区内设置有操作平台，所述操作平台适于以将所述第一存储区和/或所述第二存储区内的餐饮物料输送至操作区并进行加工。

2.根据权利要求1所述的智能餐饮制备系统，其特征在于，所述第一存储区、所述操作区和所述第二存储区沿上下方向依次排布。

3.根据权利要求2所述的智能餐饮制备系统，其特征在于，所述第一存储区内设置有高空补料装置，所述高空补料装置包括：

物料架；

平行四连杆机构，所述平行四连杆机构包括：依次相连的固定连杆、驱动连杆、运动连杆和从动连杆，所述固定连杆与所述运动连杆平行，所述驱动连杆与所述从动连杆平行，所述运动连杆上设置有所述物料架。

4.根据权利要求3所述的智能餐饮制备系统，其特征在于，所述物料架上设置有用于收纳饮品胶囊的饮品胶囊收纳装置，所述饮品胶囊收纳装置包括：

收纳装置本体，所述收纳装置本体上设置有存储饮品胶囊的胶囊滑道；

限位件，所述限位件形成在所述收纳装置本体的一端，所述限位件具有锁止状态和解锁状态，在所述限位件处于锁止状态时所述限位件适于止抵所述饮品胶囊，在所述限位件处于解锁状态时，所述饮品胶囊适于从所述胶囊滑道中脱离。

5.根据权利要求4所述的智能餐饮制备系统，其特征在于，所述收纳装置本体包括：底板以及与所述底板在前后方向上相对设置且间隔开的导向板，所述底板与所述导向板之间限定出所述胶囊滑道，所述饮品胶囊的凸缘可滑动地设置在所述胶囊滑道内。

6.根据权利要求1所述的智能餐饮制备系统，其特征在于，所述操作平台包括第一机械臂，所述第一机械臂包括：

第一机械臂本体；

第一执行器，所述第一执行器与所述第一机械臂本体连接以在所述第一机械臂本体的带动下移动，所述第一执行器适于抓取饮品胶囊，并对所述饮品胶囊进行冲泡。

7.根据权利要求6所述的智能餐饮制备系统，其特征在于，所述第一执行器包括：

执行器本体；

胶囊容纳部，所述胶囊容纳部安装在所述执行器本体上，所述胶囊容纳部内设置有容纳饮品胶囊的容纳空间，所述胶囊容纳部可选择地伸出所述执行器本体以抓取所述饮品胶囊并容纳所述饮品胶囊；

冲泡头，所述冲泡头设置在所述执行器本体内，且所述冲泡头适于在所述胶囊容纳部进入所述执行器本体内时，朝向位于所述胶囊容纳部内的饮品胶囊提供带压力水。

8.根据权利要求7所述的智能餐饮制备系统，其特征在于，所述执行器本体具有饮品加工空间，所述胶囊容纳部可滑动地设置在所述执行器本体上以伸出或进入所述饮品加工空间。

9.根据权利要求8所述的智能餐饮制备系统，其特征在于，所述胶囊容纳部上设置有滑轨，所述执行器本体上设置有与所述滑轨配合的滑槽。

10.根据权利要求8所述的智能餐饮制备系统，其特征在于，所述冲泡头包括：刺破针，所述刺破针可移动地设置在所述饮品加工空间内以刺破所述饮品胶囊。

11.根据权利要求6所述的智能餐饮制备系统，其特征在于，所述操作平台还包括：供水装置，所述供水装置具有进水端和出水端，所述供水装置的进水端与水源相连，所述供水装置的出水端与所述第一执行器相连。

12.根据权利要求11所述的智能餐饮制备系统，其特征在于，所述供水装置构造为快插接头，所述快插接头包括：接头公端和接头母端，所述接头公端和所述接头母端可选择地配合，且所述接头公端和接头母端中的一个作为所述供水装置的进水端与水源相连，所述接头公端和接头母端中的另一个作为所述供水装置的出水端与所述第一执行器相连。