[实用新型]一种载具翻转机构

权利要求书

1.一种载具翻转机构，其特征在于，包括：

翻转单元，用于承载并带动保压载具绕横向的轴线转动，其包括转动底座、可绕所述轴线转动地设置于所述转动底座上的滚动主体以及用于驱动所述滚动主体转动的翻转电机，所述滚动主体上设有用于盛放保压载具的料槽，所述料槽的三面开口，开口的三面位于滚动主体的弧面及两端的圆面上；

调整单元，用于调整保压载具上保压气缸的位置，其包括支撑板以及设置于所述支撑板上的推动电机和推动板，所述支撑板通过支撑架设置于所述翻转单元的侧面，且所述支撑板的一端靠近所述滚动主体的弧面，所述推动板由所述推动电机驱动并可在所述支撑板上朝向滚动主体的方向滑动以用于推动并调整保压载具上保压气缸的位置。

2.根据权利要求1所述的载具翻转机构，其特征在于，所述滚动主体两端的圆面为滚轮，所述转动底座上设置有两组小支架，每组所述小支架的数量至少为两个，一个所述滚轮对应一组所述小支架，每个所述小支架上均设有滑轮，所述滚轮的外周弧面坐落在对应的滑轮上。

3.根据权利要求1所述的载具翻转机构，其特征在于，所述翻转电机设置于所述转动底座下方，所述翻转电机通过同步带或齿轮带动所述滚动主体转动。

4.根据权利要求1所述的载具翻转机构，其特征在于，所述滚动主体上且位于所述料槽之外设有抖动气缸和供气气缸，所述抖动气缸用于使滚动主体及所述承载的保压载具产生抖动，所述供气气缸上连接有用于提供气源的气嘴接头，所述供气气缸可用于带动所述气嘴接头与保压载具上的气接头对接。

5.根据权利要求4所述的载具翻转机构，其特征在于，所述料槽由沿滚动主体的转动轴线设置的料槽底板以及位于所述料槽底板两侧的固定挡板和活动挡板围合组成，所述活动挡板靠近所述调整单元的一侧，所述活动挡板的下边缘与所述料槽底板铰接，所述滚动主体内且位于所述活动挡板的侧面设有挡板驱动气缸，所述挡板驱动气缸的输出轴与所述活动挡板连接以驱动所述活动挡板绕其铰接处转动。

6.根据权利要求5所述的载具翻转机构，其特征在于，所述供气气缸竖向固定在所述滚动主体上并靠近所述固定挡板，且所述供气气缸上的气嘴接头位于所述固定挡板的上方，所述供气气缸用于带动所述气嘴接头在所述固定挡板的上方上下移动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的载具翻转机构，其特征在于，所述支撑板通过支撑架倾斜设置于所述翻转单元的侧面，且所述支撑板的上端靠近所述滚动主体的弧面。

8.根据权利要求1至6任一项所述的载具翻转机构，其特征在于，所述支撑板上沿其斜面方向设有直线导轨，所述直线导轨上通过滑块连接有推动板，所述推动电机的输出轴通过丝杠与所滑块传动连接。

9.根据权利要求8所述的载具翻转机构，其特征在于，所述推动板的前端还设有夹持气缸，所述夹持气缸的夹爪用于与保压载具上的保压气缸接触。