[实用新型]一种自动化托盘库

权利要求书

1.一种自动化托盘库，包括箱体、移动块和第一固定块，其特征在于：所述箱体的内部分别固定连接有四个第一导向柱，多个所述第一导向柱上共同滑动套接有滑动块，所述滑动块上设有用于驱动滑动块在其中一个导向柱上滑动的第一驱动机构，所述第一固定块固定在箱体的一侧，且所述第一固定块和箱体之间共同设有四个第二导向柱，所述移动块的两侧端部分别与四个第二导向柱滑动连接，且四个所述第二导向柱上设有用于驱动移动块在四个第二导向柱上滑动的第二驱动机构，所述移动块的内部和滑动块的内部均为空心结构，所述移动块上分别通过第三驱动机构固定安装有推送机构，所述滑动块上也固定安装安装有推送机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化托盘库，其特征在于：所述滑动块上开设有多个导向孔，所述滑动块分别通过多个导向孔与多个所述第一导向柱滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化托盘库，其特征在于：所述第一驱动机构包括减速机、齿轮，其中一个所述第一导向柱上固定安装有齿条，所述减速机固定套接在滑动块上，且所述减速机输出端与齿轮相固定，所述齿轮伸入滑动块的内部并与齿条相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种自动化托盘库，其特征在于：所述第二驱动机构包括从动滚辊、主滚辊、电机和钢丝绳，所述从动滚辊的两端分别转动连接在其中两个相邻的第二导向柱上，所述主滚辊也分别转动连接在另外两个相邻的第二导向柱上，且所述电机固定安装在其中一个第二导向柱上，且所述电机输出端与主滚辊相固定，所述钢丝绳的一端固定在移动块上，所述钢丝绳另一端分别绕接在从动滚辊和主动滚辊上。

5.根据权利要求1所述的一种自动化托盘库，其特征在于：所述第三驱动机构包括第一气缸和第二固定块，且所述第一气缸的个数和第二固定块的个数均为两个，所述移动块的顶部分别开设有两个开口，且每个所述开口规格大于第二固定块规格，每个所述第一气缸固定端固定在移动块内底部，每个所述第二固定块固定在第一气缸活动端上，位于移动块上的推送机构设在两个第二固定块上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化托盘库，其特征在于：所述推送机构的个数为三个，且两个所述推送机构分别设在移动块上，且位于移动块上的两个推送机构相对应，另一个所述推送机构设在滑动块上，每个所述推送机构包括第三固定块、第二气缸和插块，所述第三固定块分别固定在滑动块和/或第二固定块上，所述第二气缸固定端固定安装在第三固定块上，所述插块分别固定安装在第二气缸活动端上。

7.根据权利要求1所述的一种自动化托盘库，其特征在于：当所述移动块移动到四个第二导向柱的顶部时，此时所述移动块顶部与滑动块移动到四个第一导向柱顶部的位置相平行，当所述移动块移动到四个所述第二导向柱的底部时，此时所述移动块顶部与第一固定块顶部相平行。