[实用新型]工位快换装置以及电机清扫系统

权利要求书

1.一种工位快换装置，其特征在于，包括：

第一壳体、第二壳体和承载架；

所述第一壳体、所述第二壳体设置在所述承载架上，并与所述承载架限定出容纳空间；

所述承载架上设置有多个工位，所述第一壳体上设置有与所述容纳空间连通的敞开口；所述第二壳体适于封堵所述敞开口；

所述第一壳体与所述第二壳体转动连接，所述第一壳体转动以使所述第二壳体封堵所述敞开口或露出一个工位。

2.根据权利要求1所述的工位快换装置，其特征在于，所述承载架包括：底座，所述第一壳体相对于所述底座可转动，所述多个工位与所述底座固定连接。

3.根据权利要求2所述的工位快换装置，其特征在于，所述底座上还设置有驱动所述第一壳体转动的驱动件。

4.根据权利要求3所述的工位快换装置，其特征在于，所述底座上设置有适于检测所述第一壳体转动位置的位置传感器。

5.根据权利要求4所述的工位快换装置，其特征在于，在所述第二壳体封堵所述敞开口时，所述第一壳体和所述第二壳体构造为圆柱形。

6.根据权利要求5所述的工位快换装置，其特征在于，所述第一壳体适于绕圆柱形的中心轴线转动。

7.根据权利要求6所述的工位快换装置，其特征在于，所述承载架还包括：承载机构，所述承载机构设置在底座上；所述承载机构为圆盘结构，多个工位沿所述圆盘结构的周向依次分布。

8.根据权利要求6所述的工位快换装置，其特征在于，所述驱动件构造为驱动电机，所述驱动电机的电机轴通过中心轴与所述第一壳体的顶壁相连。

9.根据权利要求1-8任一项所述的工位快换装置，其特征在于，所述工位快换装置为清扫快换装置，所述多个工位为清扫工位。

10.根据权利要求9所述的工位快换装置，其特征在于，包括清扫组件，所述清扫组件分别设在不同的清扫工位上。

11.根据权利要求10所述的工位快换装置，其特征在于，所述清扫组件包括不同结构的清扫刷和/或清洗池。

12.根据权利要求11所述的工位快换装置，其特征在于，所述清扫组件包括：第一清扫刷、第二清扫刷、清洗池以及吹扫头；其中，所述第一清扫刷适于清扫待清扫部件的表面，所述第二清扫刷适于清扫待清扫部件的表面上的凹陷区域以及边角区域，所述吹扫头适于对待清扫部件进行吹扫，所述清洗池适于对待清扫部件进行清洗。

13.根据权利要求4所述的工位快换装置，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器适于接受所述位置传感器的位置信号，以在所述敞开口与对应的工位正对时，使所述第一壳体停止转动。

14.一种电机清扫系统，其特征在于，包括：

权利要求1-13中任一项所述的工位快换装置；

主控单元以及机械手，其中主控单元适于根据清扫工艺控制所述工位快换装置的对应工位敞开，并驱使机械手安装对应工位的清扫组件，以对电机进行清扫。