[实用新型]一种球阀开合度检测装置

权利要求书

1.一种球阀开合度检测装置，包括工作平台（1），其特征在于：还包括球阀定位检测工装（2）、视觉检测相机（3）、旋转气缸（4）和球阀下压气缸（5）；所述球阀定位检测工装（2）可移动地安装在工作平台（1）上，用于放置并定位待检测球阀；述视觉检测相机（3）和球阀下压气缸（5）均位于球阀定位检测工装（2）的上方，其中球阀下压气缸（5）竖直布置，其气缸杆端部具有用于压住球阀的下压头（51）；所述旋转气缸（4）水平布置，安装在工作平台（1）上，其端部连接一个能卡合球阀手柄的把手（41），在球阀下压气缸（5）的配合下，旋转气缸（4）带动把手（41）旋转球阀手柄，所述视觉检测相机（3）用于拍摄旋转球阀手柄后阀球上露出的通孔面积大小。

2.根据权利要求1所述的球阀开合度检测装置，其特征在于：所述球阀定位检测工装（2）通过向靠近旋转气缸（4）移动，从而将球阀手柄卡到把手（41）中。

3.根据权利要求1所述的球阀开合度检测装置，其特征在于：所述视觉检测相机（3）安装在一个相机支架（6）上，该相机支架（6）安装在工作平台（1）上。

4.根据权利要求1所述的球阀开合度检测装置，其特征在于：所述球阀下压气缸（5）安装在一个气缸支座（7）上，该气缸支座（7）安装在工作平台（1）上。

5.根据权利要求1所述的球阀开合度检测装置，其特征在于：该检测装置还包括上料输送线（8）、定位提升工装（9）和上下料机器人（10）；所述上料输送线（8）、定位提升工装（9）和上下料机器人（10）均安装在工作平台（1）上，上料输送线（8）和定位提升工装（9）配合，上料输送线（8）上设置有球阀定位工装，所述球阀定位工装用于放置球阀，其能随上料输送线（8）移动或在定位提升工装（9）的作用下与上料输送线（8）脱离后停留在定位提升工装（9）处；所述上下料机器人（10）具有球阀夹具（101），用于将球阀定位工装中的球阀上料至球阀定位检测工装（2）处以及将球阀定位检测工装（2）上检测完成的球阀下料。

6.根据权利要求5所述的球阀开合度检测装置，其特征在于：所述工作平台（1）上还安装有不良品料仓（11），上下料机器人（10）将检测不合格的球阀从球阀定位检测工装（2）上取下后放入不良品料仓（11）中。

7.根据权利要求5所述的球阀开合度检测装置，其特征在于：所述球阀夹具（101）设置两个，球阀夹具（101）具有三个可张合的卡爪。