[实用新型]一种球阀气测工装有效

专利信息
申请号: 201922498641.5 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN211477511U 公开(公告)日: 2020-09-11
发明(设计)人: 张毅 申请(专利权)人: 上海宝嵩机器人有限公司;张毅
主分类号: G01M3/02 分类号: G01M3/02
代理公司: 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 33209 代理人: 梁斌
地址: 201804 上海市嘉*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 球阀 工装
【权利要求书】:

1.一种球阀气测工装,包括底板(101)和密封头(102),其特征在于:还包括气测用球阀定位工装(103)、手柄转动用推移气缸(104)、手柄卡板(105)和手柄卡板安装座(106);所述密封头(102)安装在底板(101)上方,其由一竖向设置的下压气缸(107)驱动;所述气测用球阀定位工装(103)用于定位待气测的球阀,其可移动地安装在底板(101)上;所述手柄转动用推移气缸(104)水平设置,安装在底板(101)上;所述手柄卡板安装座(106)安装在底板(101)上,手柄卡板(105)通过一根转轴(109)安装在手柄卡板安装座(106)上,所述转轴(109)的端部安装有齿轮,所述手柄转动用推移气缸(104)连接有一根齿条(110),所述齿条(110)与齿轮啮合连接;进行气测时,气测用球阀定位工装(103)移动至密封头(102)下方,球阀手柄与手柄卡板(105)配合,手柄转动用推移气缸(104)通过齿轮齿条传动驱动手柄卡板(105)带动球阀手柄转动。

2.根据权利要求1所述的球阀气测工装,其特征在于:所述下压气缸(107)安装在一个气缸支架(108)上,该气缸支架(108)安装在底板(101)上。

3.根据权利要求1所述的球阀气测工装,其特征在于:所述气测用球阀定位工装(103)包括球阀定位夹具(1031)和夹具基座(1032);所述球阀定位夹具(1031)通过一快换手柄(1033)安装在夹具基座(1032)上,夹具基座(1032)的下面安装有两个滑块,底板(101)上设置有与两个滑块配合的两条导轨(112);夹具基座(1032)的底部设置有气腔和气孔接口,气孔接口和气腔相通。

4.根据权利要求3所述的球阀气测工装,其特征在于:该球阀气测工装还包括球阀定位工装移动用推移气缸(111),所述球阀定位工装移动用推移气缸(111)选用磁偶式气缸,其与夹具基座(1032)连接,驱动夹具基座(1032)沿着导轨(112)移动。

5.根据权利要求3所述的球阀气测工装,其特征在于:在每条导轨(112)的两端分别安装有液压缓冲器(113),当夹具基座(1032)沿着导轨(112)移动至两端时,液压缓冲器(113)与夹具基座(1032)接触。

6.根据权利要求1所述的球阀气测工装,其特征在于:所述手柄卡板安装座(106)和手柄转动用推移气缸(104)以及齿条(110)均安装在一个平台(114)上,其中手柄卡板安装座(106)和手柄转动用推移气缸(104)固定设置,齿条(110)可移动设置,所述平台(114)安装在底板(101)上;所述齿条(110)位于手柄卡板安装座(106)和手柄转动用推移气缸(104)之间,齿条(110)与手柄转动用推移气缸(104)相平行布置,齿条(110)的一端与手柄转动用推移气缸(104)的气缸杆端部通过一块连接板(115)而连接在一起。

7.根据权利要求6所述的球阀气测工装,其特征在于:所述平台(114)的一侧安装有用于对手柄卡板(105)的转动进行限位、使手柄卡板(105)转动到该位置时与球阀手柄脱离的限位气缸(116);所述限位气缸(116)竖向布置,其端部安装有限位挡板(117),限位气缸(116)驱动限位挡板(117)向上伸出阻挡住连接板(115),进而限制齿条(110)移动。

8.根据权利要求1所述的球阀气测工装,其特征在于:所述底板(101)上还安装有传感器(118),传感器(118)安装在一个传感器支架(119)上,所述气测用球阀定位工装(103)上的球阀气测完成后,气测用球阀定位工装(103)移动至球阀上下料工位处,所述传感器(118)位于球阀上下料工位处。

9.根据权利要求1所述的球阀气测工装,其特征在于:所述手柄卡板(105)具有卡手柄槽。

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