[实用新型]一种双活塞气动卡盘

说明书

本实用新型涉及一种双活塞气动卡盘，包括壳体，壳体的顶部活动设置有卡爪；壳体中部竖直设置有活塞筒，活塞筒上套定有活塞；壳体内活动套设有中空腔，中空腔套设在活塞筒上，活塞与中空腔内壁密封连接，中空腔顶部与活塞上端面形成一气腔；活塞筒顶端对称设置有第一支耳；中空腔顶端对称设置有第二支耳，通过向气腔内注入气体，驱动中空腔上行，活塞筒下行，中空腔、活塞筒顶部均设置有支耳，支耳经连接板与翻转板连接，并驱动两翻转板转动方向相反，使得将多个卡爪平移并夹紧工件，由于中空腔与活塞筒运动距离不一致，因此能够实现对截面不规则的工件多方向进行夹紧。

技术领域

本实用新型涉及一种气动卡盘，具体是一种双活塞气动卡盘。

背景技术

现有的气动卡盘是通过气缸控制，实现多个卡爪的同步运动，由于多个卡爪运动的行程距离一致，因此常规的气动卡盘只适用于夹紧截面为正方形、圆形等杆体，当需要夹紧截面为长方形的杆体时，由于长方形长宽不相等，因此卡爪只能实现纵向或横向两侧面的夹紧，无法实现长方形杆体的四面夹紧；

综上，如何实现对截面不规则的工件多方向进行夹紧成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现对截面不规则的工件多方向进行夹紧；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种双活塞气动卡盘，包括壳体，壳体的顶部活动设置有卡爪，卡爪包括第一卡爪、第二卡爪；壳体中部竖直设置有活塞筒，活塞筒上套定有活塞；壳体内活动套设有中空腔，中空腔套设在活塞筒上，活塞与中空腔内壁密封连接，中空腔顶部与活塞上端面形成一气腔；活塞筒为开口向下的筒体，活塞筒顶端对称设置有第一支耳；中空腔顶端对称设置有第二支耳，两第一支耳与两第二支耳连线呈异面垂直设置；第一支耳上铰接有第一连接板，第一连接板另一端与第一L型翻转板铰接，第一L型翻转板另一端设置有腰孔，第一固定件穿过腰孔与第一卡爪连接；第二支耳上铰接有第二连接板，第二连接板另一端与第二L型翻转板铰接，第二L型翻转板另一端设置有腰孔，第二固定件穿过腰孔与第二卡爪连接；第二L型翻转板、第一L型翻转板结构一致，且呈圆周阵列布置，第二L型翻转板、第一L型翻转板转动方向相反；

向气腔内注入气体，使得中空腔向上运动，活塞筒向下运动，因此中空腔与活塞筒相背运动，活塞筒上固定有第一支耳，第一支耳通过第一连接板与第一L型翻转板铰接，第一L型翻转板另一端开设有腰孔，并与第一卡爪连接；

当活塞筒向下运动，第一连接板拉动第一L型翻转板进行顺时针方向转动，将第一卡爪靠近壳体竖直轴线处进行夹紧；

同理，当活塞筒向上运动，第二连接板呈L型，并上提第二L型翻转板的一端，因此第二L型翻转板做逆时针方向转动，将第二卡爪靠近壳体竖直轴线处进行夹紧；

由于设置有腰孔，因此能够将L型翻转板的转动转为卡爪的平移运动。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种双活塞气动卡盘，通过向气腔内注入气体，驱动中空腔上行，活塞筒下行，中空腔、活塞筒顶部均设置有支耳，支耳经连接板与翻转板连接，并驱动两翻转板转动方向相反，使得将多个卡爪平移并夹紧工件，当其中一对卡爪夹紧工件时，中空腔或活塞筒无法继续运动，此时向气腔内注入气体，带动活塞筒或中空腔位移，由于中空腔与活塞筒运动距离不一致，因此能够实现对截面不规则的工件多方向进行夹紧。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中：1-壳体、2-第一卡爪、3-第二卡爪、4-活塞筒、5-活塞、6-中空腔、7-气腔、8-第一支耳、9-第二支耳、10-第一连接板、11-第一L型翻转、12-腰孔、13-第一固定件、14-第二连接板、15-第二L型翻转板、16-第二固定件。