[实用新型]用于玻璃锅盖打孔的驱动装置

权利要求书

1.用于玻璃锅盖打孔的驱动装置，包括驱动部，驱动部与控制器电连接，驱动部用于驱动打孔装置移动；其特征在于：驱动部为气缸，气缸带有活塞杆，活塞杆的自由端与打孔装置固定；还包括检测部，检测部与控制器电连接，检测部用于打孔装置的位置。

2.根据权利要求1所述的用于玻璃锅盖打孔的驱动装置，检测部包括电源及两块检测块，两块检测块相对设置，其中一块固定在打孔装置上，另一块固定在放置机构侧；两块检测块分别为正极检测块和负极检测块，正极检测块接电源，负极检测块接地，负极检测块还与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的用于玻璃锅盖打孔的驱动装置，其特征在于：气缸上设有单向进气阀与两个单向出气阀，单向出气阀外均固设有导管，导管与气缸通过单向出气阀连通，导管的另一端分别固定在打孔装置及放置机构上，导管的出气口分别朝向两块检测块。

4.根据权利要求3所述的用于玻璃锅盖打孔的驱动装置，其特征在于：导管的出气口为喇叭状。

5.根据权利要求2所述的用于玻璃锅盖打孔的驱动装置，其特征在于：还包括第一电阻和第二电阻，正极检测块通过第一电阻后接电源，负极检测块通过第二电阻后接。

6.根据权利要求2所述的用于玻璃锅盖打孔的驱动装置，其特征在于：两块检测块的相对端均为设有倒角的圆柱体。

7.根据权利要求2所述的用于玻璃锅盖打孔的驱动装置，其特征在于：两块检测块的外形相同。

8.根据权利要求2所述的用于玻璃锅盖打孔的驱动装置，其特征在于：两块检测块的材质均为不锈钢。

9.根据权利要求2所述的用于玻璃锅盖打孔的驱动装置，其特征在于：负极检测块用螺栓固定在打孔装置上。

10.根据权利要求1所述的用于玻璃锅盖打孔的驱动装置，其特征在于：控制器为PLC控制器。